[实用新型]夹具万向调整机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹具工作台领域，具体地讲是一种夹具万向调整机构。

背景技术

现有技术中的工件夹持机构有很多种，大多数采用夹具夹持，夹持机构是在机械制造过程中用来固定加工对象，使之处于正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为工件夹持机构，例如，焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。然而，在夹具工作台上的工件由于加工的需要，则需对工件进行空间位移的调整，因此，夹具工作台需要多维自由度。对工件空间位置的调整需要实现工件的水平、竖直直线运动和工件的绕水平、竖直转动等动作。现有技术的夹具调整机构只能实现工件夹持和简单的直线运动调整，无法实现工件整个空间的多维运动和位置调整。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能实现工件多维度运动和位置调整的夹具万向调整机构。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种以下结构的夹具万向调整机构，包括工件夹持台、底座、基台和多维运动平台，所述的基台与底座连接，所述的多维运动平台置于基台上，所述的工件夹持台安装在多维运动平台上。

采用以上结构，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型结构由多个平台组成，基台可带动其上的多维运动平台和工件夹持台上下运动，多维运动平台可带动其上的工件夹持台一起移动或转动，工件夹持台实现工件的定位，本产品在多个平台的共同作用下，实现工件在多个空间自由度的运动，进而实现工件的位置调整，提高了工件加工的灵活性和便利性。

作为改进，所述的基台与底座之间设有上下调节杆，采用该设计能方便调节基台的上下运动。

作为改进，所述基台的侧部设有带动多维运动平台左右运动的左右调节杆，该设计能实现多维运动平台的左右直线运动。

作为改进，所述的多维运动平台内设有第一转动调节杆和水平安装的第一转轴，第一转动调节杆用于调节多维运动平台绕水平转轴转动的角度。

作为改进，所述的多维运动平台内设有第二转动调节杆和竖直安装的第二转轴，所述的第二转动调节杆驱动多维运动平台绕第二转轴转动，并调节其转动量。

作为改进，所述的工件夹持台上方设有气缸，增设了气缸后，气缸能向下压紧工件，加强了工件的定位。

附图说明

图1为本实用新型的夹具万向调整机构的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图2中C-C面的剖视图。

图4为图1的后视图。

图5为图4中A-A面的剖视图。

如图所示1、工件夹持台，2、底座，3、基台，4、多维运动平台，5、上下调节杆，6、左右调节杆，7、第一转动调节杆，8、第一转轴，9、第二转动调节杆，10、第二转轴，11、气缸，12、工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型的夹具万向调整机构，包括工件夹持台1、底座2、基台3和多维运动平台4，所述的基台3与底座2连接，所述的多维运动平台4置于基台3上，所述的工件夹持台1安装在多维运动平台4上。

所述的基台3与底座2之间设有上下调节杆5；上下调节杆5是调节基台3与底座2的相对位置，即基台3沿底座2上下运动。

所述基台3的侧部设有带动多维运动平台4左右运动的左右调节杆6，左右调节杆6通过推动多维运动平台在基台上左右滑动，所述的的“左右”是为了描述的方面，根据图1所示的位置来确定的，而实际中，可产品的放置位置不同，其“左右”位置也自然会有变化。

所述的多维运动平台4内设有第一转动调节杆7和水平安装的第一转轴8；转动主要是对平台位置的微调，第一转动调节杆旋入向下压多维运动平台，从而实现多维运动平台绕第一转轴转动。

所述的多维运动平台4内设有第二转动调节杆9和竖直安装的第二转轴10；第二转动调节杆9有对称设置的一对，根据转动的方向，调节相应侧的第二转动调节杆，从而多维运动平台实现绕竖直转轴转动。

所述的工件夹持台1上方设有气缸11，为了保证工件夹持的稳定性与可靠性，通过气缸来加强定位。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型结构由多个平台组成，基台可带动其上的多维运动平台和工件夹持台上下运动，多维运动平台可带动其上的工件夹持台一起移动或转动，工件夹持台实现工件的定位，本产品在多个平台的共同作用下，实现工件在多个空间自由度的运动，进而实现工件的位置调整，提高了工件加工的灵活性和便利性。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，如可在基台的底部安装一气缸，所述的气缸向上穿过平台至工件处，对工件限位；等等。总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。