[实用新型]一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械控制技术领域，主要提出一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，适用于举升、翻斗装载的操纵。

背景技术

近些年来随着国内工程机械行业的迅速发展，客户对装载操纵的舒适性，人性化设计有了更高的要求，在装载机操纵领域，操纵灵活顺畅、舒适省力已成为主要设计原则，这就要求市场必须开发出更人性化的装载操纵机构。

目前市场上的装载操纵器，普遍采用两根操纵杆分别操纵两根软轴来实现升降、翻斗多种功能，其工作原理是操纵杆前后摆动带动与其焊接在一起的摇臂做圆周运动，摇臂与软轴为垂直方向布置，从而带动与其相联的软轴内芯做推拉运动，来实现挂档动作，这种装载操纵器在使用中存在以下问题：

1.     通过两根操纵杆操纵举升和翻斗，在动作中会有轻微干涉；

2.     外形较大整体较重，占用空间较大，使设计人员在整车设计时不好布置；

3.     零部件较多、结构复杂、操纵沉重。装载机作业环境差，操纵器易出故障。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提出一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器。

本实用新型为完成上述实用新型任务采用如下技术方案：

一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，所述的装载操纵器包括有操纵杆组件、举升摇臂、翻斗摇臂、举升翻斗底座和两根控制软轴；所述的操作杆组件包括手柄操作杆和位于手柄操纵杆顶端的手柄球；所述手柄操作杆的下端与举升摇臂固联；所述举升摇臂与连接轴铰接；所述的连接轴穿过举升摇臂且连接轴两端由锁紧螺母锁紧，所述的翻斗摇臂与连接轴固联，构成所述举升摇臂与所述翻斗摇臂通过连接轴连接且举升摇臂可相对翻斗摇臂、举升翻斗底座前后转动的结构；控制软轴Ⅰ的一端与举升摇臂连接，控制软轴Ⅰ的另一端连接变速箱升降阀杆；所述的手柄操纵杆可前后扳动、并通过举升摇臂带动控制软轴Ⅰ动作，带动变速箱升降阀杆的进出实现升降动作；所述的翻斗摇臂的一端固联有连接件，所述的连接件为轴状结构并与所述的连接轴垂直设置；所述连接件的一端与所述翻斗摇臂固联，所述连接件的另一端与所述举升翻斗底座铰接，使所述举升摇臂、所述翻斗摇臂与所述举升翻斗底座构成铰接；所述举升翻斗底座构成举升摇臂、所述翻斗摇臂相对其左右摆动的摆动支座；控制软轴Ⅱ的一端与翻斗摇臂连接，控制软轴Ⅱ的另一端连接变速箱翻斗阀杆；所述的手柄操纵杆可左右扳动，并通过翻斗摇臂带动控制软轴Ⅱ动作，带动变速箱翻斗阀杆的进出实现翻斗动作。

一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，所述的连接件为双头螺栓，双头螺栓的一端与翻斗摇臂的螺孔连接，打入弹性销，双头螺栓的另一端穿过举升翻斗底座并与螺母连接；在所述的举升翻斗底座内具有支撑双头螺栓的轴承。

一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，所述的举升摇臂为U型结构，在举升摇臂U型结构的一侧壁面上具有用以连接控制软轴Ⅰ的摇臂，且所述的摇臂垂直于U型结构的一侧壁面；举升摇臂U型结构的两侧壁面上分别具有用以连接轴穿过的孔，所述举升摇臂U型结构的两侧内壁面上分别设置有支撑连接轴的轴承。

一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，所述翻斗摇臂的一端位于举升摇臂的U型结构内，所述连接轴穿过翻斗摇臂上的轴孔并与翻斗摇臂上的轴孔过盈配合；翻斗摇臂具有连接控制软轴Ⅱ的摇臂；翻斗摇臂的另一端具有与双头螺栓连接的螺孔。

本实用新型提出的一种单操纵杆实现多种功能的装载操纵器，采用单根操纵杆实现翻转、升降功能，具有行程效率高，操纵杆较短，摆动角度小，操纵轻便，驾驶员操纵更舒适的特点，省去多个部件降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的除去护罩、手柄杆的内部俯视图。

图3为本实用新型中举升摇臂的结构示意图。

图4为图3的侧视图。

图5为图3的俯视图。

图6为本实用新型中翻斗摇臂的结构示意图。

图7为图6的侧视图。

图8为图6的俯视图。

图9为本实用新型中举升翻斗底座的结构示意图。

图10为图9的侧视图。

图11为图9的俯视图。

图12 为本实用新型中控制软轴的结构示意图。