[实用新型]步态发生器

权利要求书

1.一种步态发生器，包括底板（32）和两套单脚模拟装置，其特征在于：所述单脚模拟装置左右对称并排布置在底板上，每套单脚模拟装置包括了一个水平移动机构和一个五杆机构；所述的水平移动机构安装在底板（32）上，五杆机构安装在水平移动机构的水平移动板上。

2.根据权利要求1所述的步态发生器，其特征在于：所述的水平移动机构包括电机a（1）、皮带a（2）、小带轮a（3）、大带轮a（4）、机构安装板（5）、水平移动板（6）、螺母a（7）、水平丝杆支座（8）、导轨a（9）、丝杆a（10）和滑块a（11）；所述机构安装板（5）固定安装在底板（32）上，电机a（1）、导轨a（9）、水平丝杆支座（8）固定安装在机构安装板（5）上，丝杆a（10）安装在水平丝杆支座（8）上，小带轮a（3）固定安装在电机a（1）的输出轴上，大带轮a（4）安装在丝杆a（10）的端部，皮带a（2）环绕在小带轮a（3）与大带轮a（4）上，螺母a（7）与滑块a（11）固定安装在水平移动板（6）上，螺母a（7）与丝杆a（10）旋配，滑块a（11）与导轨a（9）滑配。

3.根据权利要求1所述的步态发生器，其特征在于：所述的五杆机构包括电机b（12）、竖直安装板（13）、丝杆b（14）、连接耳a（15）、导套（16）、电机b安装板（17）、螺母b（18）、连接轴（19）、小带轮b（20）、皮带b（21）、大带轮b（22）、丝杆b安装板（23）、连杆（24）、连接耳b（25）、滑块b（26）、导轨b（27）、踏板（28）、导柱（29）、竖直丝杆支座（30）和丝杆b盖板（31）；所述竖直安装板（13）固定安装在水平移动机构的水平移动板（6）上，电机b安装板（17）、丝杆b安装板（23）、丝杆b盖板（31）固定安装在竖直安装板（13）上，电机b（12）固定安装在电机b安装板（17）上，竖直丝杆支座（30）、导柱（29）固定安装在丝杆b安装板（23）与丝杆b盖板（31）上，丝杆b（14）安装在竖直丝杆支座（30）上，小带轮b（20）固定安装在电机b（12）的输出轴上，大带轮b（22）固定安装在丝杆b（14）的端部，皮带b（21）环绕在小带轮b（20）与大带轮b（22）上，导套（16）固定安装在连杆（24）上，导套（16）与导柱（29）旋配，前后排列的两个连杆（24）通过连接轴（19）分别与连接耳a（15）、连接耳b（25）活动连接，连接耳a（15）、导轨b（27）固定安装在踏板（28）上，连接耳b（25）与滑块b（26）固定相连，滑块b（26）与导轨b（27）滑配。