[实用新型]一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及曲轴锻造线上料装置，具体地说是一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。

背景技术

我们知道，在曲轴锻造线生产过程中，校直工序完成后，往往采用机器人上料，进行后续的热处理连续化作业。而机器人作业要求装夹位置固定并且精确，只允许较小位置度偏差。

迄今为止，还未见有曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置的文献报道。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理，制造简单，装夹方便，定位精度高，适于自动化生产线运转的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置，其包括有沿传输链移动的曲轴吊具，其特征是：其在上料位置安装有两个立柱，左右两个立柱上分别通过气缸固定架安装一夹紧气缸，左夹紧气缸和右夹紧气缸里侧对应连接有左夹持块和右夹持块；所述气缸固定架安装电磁换向阀，所述传输链安装行程开关，移动的吊具到达上料位置，吊具上部的吊杆接触行程开关，发出信号启动电磁换向阀控制左夹紧气缸和右夹紧气缸同时动作，带动左夹持块和右夹持块夹紧吊具，实现吊具的快速精确定位。方便后续机器人顺利装夹锻造曲轴。

所述两个立柱之间还安装有缓冲弹簧片。缓冲弹簧片起缓冲作用，当传输链传送吊具及曲轴接近预定上料位置时，吊杆首先接触缓冲弹簧片，吊具运行速度得以缓冲，平稳降下来。

所述吊具夹持块为V型铁块。其V型内凹处外形与吊具两侧端外形相符合，使吊具得以准确夹持、定位。

本实用新型采用上述组成结构，吊具用来悬挂锻造曲轴工件，左右夹紧气缸起夹紧作用，行程开关、电磁换向阀起控制作用。对照现有技术，本实用新型结构合理，制造简单，装夹方便，定位精度高，适于自动化生产线运转，能满足自动化生产需要。是一种理想的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型装配状态的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视示意图。

图中1.左夹紧气缸，2.气缸固定架，3.左夹持块，4.吊具，41.吊杆，5.右夹持块，6.立柱，7.右夹紧气缸，8.缓冲弹簧片，9.行程开关，10.电磁换向阀。

具体实施方式

从图1、图2中可以看出，本实用新型一种曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置，其包括有沿传输链移动的曲轴吊具4，吊具4用来悬挂锻造曲轴工件。在上料位置安装有两个立柱6，左右两个立柱6上分别通过气缸固定架2安装一夹紧气缸，左夹紧气缸1和右夹紧气缸7里侧对应连接有左夹持块3和右夹持块5，左右夹紧气缸起夹紧作用。所述气缸固定架2安装电磁换向阀10，所述传输链安装行程开关9，行程开关9和电磁换向阀10起控制作用。当移动的吊具4到达上料位置，吊具4上部的吊杆41接触行程开关9，发出信号启动电磁换向阀10控制左夹紧气缸1和右夹紧气缸7同时动作，带动左夹持块3和右夹持块5夹紧吊具4，实现吊具4的快速精确定位。方便后续机器人顺利装夹锻造曲轴。

本实用新型所述两个立柱6之间还安装有一缓冲弹簧片8。缓冲弹簧片8起缓冲作用。吊具在传输链传输过程中，呈晃动状态，当传输链传送吊具4及曲轴接近预定上料位置时，吊杆41首先接触缓冲弹簧片8，吊具4运行速度得以缓冲，平稳降下来。当到达指定上料位置，吊具上部吊杆接触行程开关9，行程开关9发出信号启动电磁换向阀10控制左夹紧气缸1和右夹紧气缸7同时动作，带动左夹持块3和右夹持块5迅速夹紧吊具4，吊具4位置被精确固定，机器人得以顺利装夹曲轴。

所述吊具夹持块为V型铁块。其V型内凹处外形与吊具两侧端外形相符合，使吊具得以准确夹持、定位。

本实用新型结构合理，制造简单，装夹方便，定位精度高，适于自动化生产线运转，能满足自动化生产需要。是一种理想的曲轴锻造自动上料吊具快速定位装置。