[实用新型]一种插秧机的插秧深度调整系统有效
申请号: | 201220348869.1 | 申请日: | 2012-07-18 |
公开(公告)号: | CN202663777U | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 杨仲雄;高福强;胡璇;李明强;朱德峰;邵树有 | 申请(专利权)人: | 莱恩农业装备有限公司;高福强 |
主分类号: | A01C11/00 | 分类号: | A01C11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321025 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 插秧机 插秧 深度 调整 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种插秧机,尤其是涉及一种插秧机的深度调整系统。
背景技术
现有的调整插秧机一般都包括机车和插秧机构,由于插秧地块的土质、平整情况、行车速度等因素,需要在插秧过程中及时对插秧机构进行调整,以使其完成的插植的秧苗深浅适当、均匀。为了解决这个问题,人们也提出了一些插秧深度调整的方法,如公开号为CN201577297的中国专利公开了一种插秧机插秧深度调整装置,包括:上支撑座,所述上支撑座固定于插秧传动装置上,所述插秧传动装置铰接于插秧机船板上,所述插秧传动装置的动力输出端安装有栽植臂;下支撑座,所述下支撑座固定于所述插秧机船板上;动力提升装置,所述动力提升装置铰接于所述上支撑座和下支撑座之间。该插秧深度调整装置能够根据水田的实际情况有效的调整插秧的深度。
但是,在插秧机的实际使用过程中,情况非常复杂,且多变,需要根据插秧机车的速度变化、土质软硬度、土层的平整度进行即时的调整,因此上述技术方案无法满足对插秧深度的精细调整。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的插秧机在插秧过程中,会因为土质的软硬变化,土层不平整,或者行车速度的变化而造成插秧深度的不一致的技术问题,提供一种能够准确、及时的根据行车状态对插秧机的插秧深度进行调整,从而达到插秧均匀、稳定的效果的插秧机的插秧深度调整系统。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种插秧机的插秧深度调整系统,包括插秧机架、中央浮船,插秧机架通过一个升降机构与插秧机车架相连,该升降机构包括一个升降油缸,其特征在于所述的中央浮船与插秧机架转动连接,中央浮船的重心处于其与插秧机架的转接点的前侧,所述的中央浮船的前端与一个拉动机构相连,所述的拉动机构通过一个连杆组与控制升降油缸的油路的控制阀相连,该控制阀通过一个调整拉索与插秧机车的档位拨杆相连。在插秧机的工作过程,操作者往往会根据土层的软硬度对插秧的速度,即插秧机车的行车速度进行调整,当插秧机车加快速度时,中央浮船会有一定的上浮,此时插秧深度就会不够,因此,需要适当降低插秧机构。本实用新型通过一个与档位拨杆相连的调整拉索拉动控制阀,调整控制阀的开度,从而达到通过控制阀的液压油的流量,进而控制升降油缸,调整插秧机构的高度。
作为优选,所述的拉动机构由感知拉索和与中央浮船直接相连的钢性拉动机构构成,感知拉索的一端与钢性拉动机构相连,另一端与纵向控制驱动机构相连,所述的纵向控制驱动机构的控制电路与插秧机驱动引擎的转速感应装置相连。在插秧机的工作过程中,当中央浮船前端遇到隆起的泥土时,其前端就会在该隆起的泥土的作用下上翘,在其前端上翘的过程中,带动钢性拉动机构运动,从而通过连杆组带动控制升降油缸的油路的控制阀动作,使得插秧机架在升降油缸的作用下上升,其上升的幅度由中央浮船上翘的幅度决定。当中央浮船通过隆起时,其前端会在重力的作用下落,下落过程中,其会带动控制阀恢复到原来位置,从而使得插秧机架也恢复到原来位置;当驱动引擎的转速加快时,升降油缸所获的液压流量会增大,使得插秧机架有所提高,造成插秧深度不够。此时,纵向控制驱动机构的控制电路即根据从转速感应装置获得的信号控制纵向驱动机构工作,适当放松感知拉索,使得中央浮船前端在重力作用下下降,同时通过带动连杆组适当减少控制阀的开度,减小液压流量,降低插秧机架。
作为优选,所述的纵向控制驱动机构包括一个驱动电机,该驱动电机的驱动轴驱动减速装置与一个主动齿轮相连,主动齿轮与一个齿轮板相连,齿轮板与所述的感知拉索相连。驱动电机带动主动齿轮转动,主动齿轮转动过程中,带动齿轮板转动,齿轮板的转动过程中带动感知拉索运动,实现感知拉索或拉紧,或放松的过程。齿轮板既起到了减速的作用,又因为其不是一个完整的齿轮,只是齿轮的一个扇形部分,因此其也在很大程度上节约了空间。
作为优选,所述的齿轮板右侧与所述的感知拉索相连,感知拉索从齿轮板的左侧引出,与所述的钢性拉动机构相连,所述的齿轮板的左侧与一个控制阀的微调拉索相连,该微调拉索与所述的连杆组相连。 由于钢性拉动机构通过连杆组与所述的控制阀相连的结构在浮船的微小角度变化中,因连杆组的间隙的存在,很多微小角度变化无法准确传递到控制阀,因此,本技术方案通过一个微调拉索,在松动感知拉索的同时,拉动微调拉索,从而达到减小控制阀的开度的目的。本技术方案使得对控制阀的控制更为精确、可靠。
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