[实用新型]一种定位转矩测量装置

权利要求书

1.一种定位转矩测量装置，包括测试平台、伺服电机、联轴器、支撑轴承、连接轴、卡盘、被测电机、扭矩仪、定位架、光电编码器、数据采集卡和上位机，其特征在于：伺服电机出轴与连接轴一端通过联轴器相连，连接轴另一端连接卡盘，连接轴中间安装支撑轴承，被测电机外壳由卡盘上卡爪夹持，被测电机出轴与扭矩仪一端出轴通过联轴器连接，扭矩仪另一端出轴固定于可在测试平台上水平移动的定位架，数据采集卡同时采集光电编码器输出的角位移信号和扭矩仪输出的定位转矩信号，并发送给上位机，上位机对以上采集信号进行处理。 

2.如权利要求1所述的定位转矩测量装置，其特征是，所述的连接轴，其一端与卡盘内孔过盈配合。 

3.如权利要求1或2所述的定位转矩测量装置，其特征是，所述的连接轴与支撑轴承内孔过盈配合。 

4.如权利要求1所述的定位转矩测量装置，其特征是，所述的卡盘上的卡爪，均布于卡盘，并可径向等距离移动。