[实用新型]太阳能电池板智能清洁装置

权利要求书

1.太阳能电池板智能清洁装置，该装置包括：控制器(1)、控制箱(2)、专用同步导轨(3)、滑块(4)、清洁器(5)、驱动电机(6)，其特征是：所述控制器(1)带有wan网线接口，内置蓝牙模块和Wi-Fi模块，控制器(1)置于控制箱(2)内；控制箱(2)内自带储能元件(2-1)；专用同步导轨(3)包括一对滚轮导轨(3-1)和直线同步导轨(3-2)；滑块(4)包括变速齿轮组、滚轮，滑块(4)安装于滚轮导轨(3-1)上；驱动电机(6)包括但不限于步进电机、伺服电机。 

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板智能清洁装置，其特征在于：专用同步导轨(3)为内嵌式结构，滑块(4)中承重的滚轮与行进齿轮分别工作，由同一驱动电机(6)通过外接的六方软轴对滚轮、齿轮以及清洁器进行驱动和同步。 

3.根据权利要求1或2所述的太阳能电池板智能清洁装置，其特征在于：控制器(1)选用西门子的专用工业级控制器，可实现远程、定期定时的智能控制模式。 

4.根据权利要求1或2所述的太阳能电池板智能清洁装置，其特征在于：控制箱(2)为防水防腐蚀材质。 

5.根据权利要求2所述的太阳能电池板智能清洁装置，其特征在于：六方软轴由驱动电机(6)直接或间接驱动，驱动轴旋转时带动清洁头对所在表面部位进行清洁，同时利用该动能直接或间接作用于专用同步导轨(3)，从而带动该清洁装置自动运行于清洁表面。