[实用新型]取鞋楦机械手有效
| 申请号： | 201220349995.9 | 申请日： | 2012-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN202714294U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 袁伟强 | 申请（专利权）人： | 洛阳新思路电气股份有限公司 |
| 主分类号： | A43D3/10 | 分类号： | A43D3/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 洛阳明律专利代理事务所 41118 | 代理人： | 智宏亮 |
| 地址： | 471003 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取鞋楦 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种取鞋楦机械手，所述的取鞋楦机械手包括有机架（1）、水平主气缸（2）、竖直气缸（4）和旋转压紧气缸（3）；所述的水平主气缸（2）设置在机架（1）上，所述的水平主气缸（2）为双行程气缸；所述的竖直气缸（4）设置在水平主气缸（2）的缸头上；所述的旋转压紧气缸（3）为左右对称设置的两个，且两个所述旋转压紧气缸（3）均设置在竖直气缸（4）的缸头上。
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