[实用新型]一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种嵌入式全景显示装置，为车辆在密集道路、高危路口、遮挡路口等特殊路况行驶提供丰富和清晰的影像。

背景技术

随着经济的发展和人民物质生活水平的不断提高，我国私家车数量于2011年7月突破7000万辆（数据源自http://www.chinadaily.com.cn），这种现状导致原本就不宽阔的城市道路变得更加拥挤，而且随着每年新增的大量驾驶经验不足的驾驶者，更加加剧了汽车行驶的安全隐患，随之而来的是交通事故频发，汽车之间、汽车与其他交通工具间的刮擦事件屡见不鲜。当前，辅助驾驶者行车的路况反馈工具主要集中于中央、左、右后视镜和泊车辅助系统（主要用于倒车辅助）。

当汽车在密集道路行驶时，由于左右后视镜难于观察前车身周边50cm范围内的视野，致使驾驶员视线完全受限，难于在瞬间做出正确判断，易于发生刮擦、追尾和碰撞；当汽车由匝道斜入主道、或经由高危路口、遮挡路口等特殊路况时，驾驶者从后视镜观察范围太小，观察效果还会受车内乘客位置的影响，难于全面了解主道的实况，易于发生突发事故。

近年来，在辅助汽车安全驾驶视频系统方面的研究主要有：

中国专利《一种汽车全景环视系统》（201020134403.2）公开了一种通过安装在车身前方、左侧、右侧和后方的四个摄像头，采用主控制器将四个方向的视频修正并拼接，以实现全景图像的显示和局部视频的切换功能。但是由于显示界面仅仅是四个区域视频信息的简单罗列，驾驶者需要判断每一画面与车身一侧的对应关系；安装在左、右两侧后视镜下方的摄像头拍摄视角较小，尤其是在关键路段、高危路口、建筑物密集等视线受阻的地区，无法提供丰富清晰的盲区影像；同时显示界面无法提供障碍物距车身的距离，当存在安全隐患时，无法辅助驾驶者提前做出判断，避免事故的发生。

中国专利《全景汽车行驶实景监视装置》（201120182503.7）公开了一种通过将四个摄像头安置于车身顶部，朝向前、后、左、右四个方向，采集的视频信息通过微型处理系统处理后，实现汽车俯视图与四周视频信息构成全景显示画面。但是由于摄像头安装位置较高，无法拍到车身周边近距离的景象，仍然存在视觉的盲区，而且汽车俯视图没能与自身车型建立联系，无法提供画面中障碍物距车身的距离，该装置为一套独立的设备，不易与现有系统集成。

发表在《电脑知识与技术》期刊的论文《视频拼接技术在可视化倒车雷达中的应用研究》设计了一种视频拼接算法和基于PC/104的硬件系统将两路视频拼接合成为一路视频，实现全景可视化倒车的应用需求，没有涉及对汽车在密集道路、关键路段、高危路口、建筑物密集等视线受阻的情形下行驶的安全辅助。

发明内容

要解决的技术问题

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出了一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置，目的在于更好地辅助驾驶员安全行车，使其通过显示器就能观察到车身四周的全部景象，无需左右扭头观看。不仅在密集道路行车时提供全景无死角显示，还能为汽车由匝道斜入主道、或经由高危路口、遮挡路口等特殊路况时提供丰富和清晰的盲区影像，为驾驶员因视野范围受限而带来的潜在安全隐患提供有效的解决方案，并采用自定义参数的方式实现安全预警功能，从而有效地减少事故的发生。同时提供视频存储和一键拍照功能，为事故后的责任判定提供依据。系统采用嵌入式的设计方案与现有行车导航、泊车辅助系统等无缝集成，为驾驶员更安全和更轻松的驾驶提供支持。

技术方案

本实用新型的技术方案为：

所述一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置，其特征在于：包括超广角摄像头、视频采集卡、全景显示CPU、存储器和显示器；所述超广角摄像头包括安装在车身正前方的第一摄像头，安装在车身左后视镜下方的第二摄像头，安装在车身右后视镜下方的第三摄像头，安装在车身正后方的第四摄像头，安装在车身左前照灯上方的第五摄像头，安装在车身右前照灯上方的第六摄像头；所述超广角摄像头的拍摄角度达到180°；第一至第四摄像头拍摄方向垂直向下，第五、第六摄像头拍摄方向分别朝向车身左右外侧；

超广角摄像头采集来的模拟信号通过视频采集卡转变成数字信号，数字信号传入由全景显示CPU、存储器组成的图像处理模块进行图像校正处理，校正后的图像与汽车俯视图一起在图像处理模块中进行拼接处理，并根据驾驶者的指令将驾驶者所需图像输出到显示器上。

所述一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置，其特征在于：所述超广角摄像头均采用红外摄像头。