[实用新型]打标机自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打标机自动送料装置。

背景技术

早先的打标机在打标时由人工送料，效率低下，后来设计出自动送料装置，能够自动向打标机的打标头底部递送标牌。然而目前常规的自动送料装置结构复杂，操作和维护不便，而且无法实现标牌的自动翻转，不便于正反打标。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种结构简单、操作和维护方便，且能够实现标牌自动翻转的打标机自动送料装置。

本实用新型的技术方案是：一种打标机自动送料装置，包括工作平台，其特征在于所述工作平台上沿直线顺序布置有推料机构、落料机构和夹料翻转机构，其中落料机构包括料匣和固定料匣的料匣定位座，所述料匣内设有纵向贯通的落料腔，而料匣定位座上开有与落料腔相对的接料开口，所述推料机构包括伸缩气缸和固定在伸缩气缸推杆前部的推料导向块，所述推料导向块同时布置于料匣定位座底部并与上方的接料开口相对；所述夹料翻转机构为旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸前端的气动夹头与推料导向块相对。

进一步的，本实用新型还包括与伸缩气缸和旋转夹紧气缸的驱动电路相连的PLC控制器，所述接料开口内设有送料感应装置，所述送料感应装置与PLC控制器电连接，而所述料匣定位座和旋转夹紧气缸之间设有接料感应装置，所述接料感应装置也与PLC控制器电连接。所述送料感应装置可以选择常规的光电感应器，其作用是感应接料开口内是否有料（即料是否已从料匣中落下），若有，则发出信号给PLC控制器，由PLC控制器驱动伸缩气缸动作实行推料。所述接料感应装置也可以选择常规的光电感应器，其作用是感应料是否从料匣定位座中推出，若已推出，则发出信号给PLC控制器，由PLC控制器驱动旋转夹紧气缸动作进行夹料。

更进一步的，本实用新型中所述料匣的落料腔内设有缺料感应装置，所述缺料感应装置与PLC控制器电连接。所述缺料感应装置同样可以选择常规的光电感应器，其装配在落料腔内一定高度，当落料腔内的料减少至一定量时，缺料感应装置将发出信号给PLC控制器，由PLC控制器驱动伸缩气缸和旋转夹紧气缸停止工作。

进一步的，本实用新型中所述料匣底部设有挡料插片，当向料匣内装料时，挡料插片可防止料从料匣底部漏出；而当料匣安装至料匣定位座上后，可拉出挡料插片，使得料顺利落下。

进一步的，本实用新型中所述料匣定位座上设有定位销，而所述料匣上设有与定位销对应配合的定位孔，从而确保料匣上的落料腔和料匣定位座上的接料开口对应准确。

进一步的，本实用新型中所述推料导向块呈L形，确保该推料导向块既能够承接料，又能够将料推出。

本实用新型中所述旋转夹紧气缸为现有技术，其转轴上一体设有气动夹头能够夹紧标牌。

以本实用新型与激光打标机配合（PLC控制器与激光打标机电连接）进行打标为例，对本实用新型的具体工作原理说明如下：

1．将标牌堆叠放入料匣内，料匣底部挡料插片插入防止标牌脱出；

2．将料匣固定至料匣定位座上，拉出挡料插片，使标牌依次落下至推料导向块上；

3．当接料开口内的送料感应装置感应到有标牌落下时，发出信号给PLC控制器，由PLC控制器驱动伸缩气缸动作，将标牌推出；

4．当接料感应装置感应到标牌已从料匣定位座中推出后，发出信号给PLC控制器，由PLC控制器驱动旋转夹紧气缸前部的气动夹头动作将标牌夹紧。

5．由激光打标机在标牌上进行打标作业，标牌一面打标完毕后，激光打标机发出信号给PLC控制器，由PLC控制器驱动旋转夹紧气缸动作对标牌实施180度翻转，从而继续在标牌另一面实施打标作业。

6．标牌打标完毕，由人工将标牌取出，随即由PLC控制器驱动伸缩气缸带动推料导向块退回，继续重复下一标牌的落料和打标作业。

本实用新型的优点是：

本实用新型提供的这种打标机自动送料装置，其结构简单、操作和维护方便，且能够实现标牌打标作业中的180度自动翻转，便于正反双面快速打标，能够有效的提高打标效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。