[实用新型]密封环双面自动精磨机床

说明书

技术领域

本新型公开一种密封环双面自动精磨机床，按国际专利分类表(IPC)划分属于薄环类工件平面磨削机械制造技术领域，尤其是涉及一种密封环的上、下平面磨削加工的自动磨床。 

背景技术

汽车活塞蝶形不锈钢密封环对上、下平面磨削作业是工件生产的必要工序之一，传统操作是将工件固定在工装上，然后由人工在砂轮上依次对工件的上、下平面进行磨削。目前，本领域内出现了磨削机床，对密封环或类似的薄环类工件的两平面进行加工，中国文献CN201120121517.8公开一种密封叠环双面自动磨床，其设有上下分度盘分别用于磨削工件的上下平面，分左右错位、上下对向设置，上下分度盘上均设有装料、第一磨削、第二磨削及卸料四个工位，各工位装有专用夹头，叠环工件靠自身弹性夹紧于上下夹头的芯棒上，各磨削工位的磨头主轴在汽缸作用下可沿轴向移动来完成磨削的进给，上分度盘的装料工位为起始工位，采用料筒式供料并由装料汽缸实现自动装料，上分度盘的卸料工位与下分度盘的装料工位对齐，通过交换汽缸及顶针来完成自动交换，下分度盘卸料工位下装有收料芯棒，通过卸料汽缸、卸料顶针可完成工件的自动收集。上述文献公开的磨床以下缺陷：产品用到两个转盘、两个分割器、两个减速机，这样使得整台机器占地面积大，整体的重量也大，成本方面也相对高。 

发明内容

针对现有技术的不足，本新型提供了一种结构合理的密封环双面自动精磨机床，该设备通过一个转盘配合一个换面机构就实现了对工件的两面研磨。 

为达到上述目的，本新型是通过以下技术方案实现的： 

一种密封环双面自动精磨机床，包括床身、转盘、送料装置、研磨装置、换面装置和出料装置，其中

床身，其为支撑整个磨床的架构，床身上安装转盘；

转盘，沿圆周方向设有五个以上的工位，各工位均设有一工装用于固定密封环，所述的转盘外周侧依次设有送料装置、研磨装置、换面装置、研磨装置和出料装置并对应于转盘上的各工位，密封环通过送料装置固定在转盘一工位的工装上依次经过上平面研磨、换面、下平面研磨，最后由出料装置输出，其中的换面装置通过回转缸将对应工位上的密封环夹持并旋转180度使其上、下平面互换后固定在相应工位的工装上实现双面磨削。

进一步，所述的送料装置包括输送台、料筒和推料机构，所述的料筒竖向置放于输送台的输送通道上，推料机构设于输送后端，推料机构的推板由驱动气缸控制在输送台的输送通道上往复运动，推板前端设有弧状缺口以推动料筒最底的一密封环向前至输送台前端的落料孔，该落料孔下面正对着转盘上的工装，落料孔上方设有压头使密封环转移至转盘的工装上。 

进一步，所述输送台的落料孔两侧设有定位台阶，该台阶与输送通道内的推板前端配合定位使密封环进入落料孔并与压头配合转移至工装上，所述的压头由气缸控制上下升降。 

进一步，所述的研磨装置包括砂轮，该砂轮由砂轮电机驱动旋转实现密封环上平面的磨削作业，该砂轮及砂轮电机能上下升降并置于支架上，所述的支架与前后位移气缸相连并在导轨上滑移，砂轮一侧设有金刚笔用于打磨砂轮。 

进一步，所述的研磨装置是由粗磨装置和精磨装置组成且依次对转盘工位上的密封环进行粗磨和精磨，其中的粗磨装置包括粗磨砂轮，该砂轮能前后、上下移动，所述的精磨装置包括精磨砂轮，该砂轮能前后、上下位移。 

进一步，所述的换面装置包括回转缸和夹取输送机构，回转缸由水平气缸驱动能前后移动，回转缸的转轴端装有气动手指用于夹持转盘上对应工位的密封环并向上转动使未加工的平面向上，夹取输送机构由升降气缸控制并夹取回转缸转动转送的密封环，回转缸换面送料后向后移动让位，此时夹取输送机构下降并将密封环固定在相应工装上，该夹取输送机构的夹取端与回转缸的气动手指在低位时同轴布置。 

进一步，所述的出料装置包括旋转下降气缸及倾斜设置的出料通道，旋转下降气缸连接机械手用于夹取双面磨削的密封环并转动90度而送至出料通道内。 

进一步，所述的送料装置与研磨装置之间设有压紧测量机构，该压紧测量机构设有光栅尺以测量对应转盘工位上密封环并配合后序的研磨装置实现精确磨削。 

进一步，所述转盘上各工装均为三爪气缸，其上的三爪同时张开或收缩以固定其上的密封环，每一三爪气缸通过气管与转盘中心的分流阀相连，转盘下通过分割器与驱动电机相连，转盘的转动使其上的有效工位对应于转盘周侧的送料装置、研磨装置、换面装置和出料装置，转盘底面由多个滚轮或轴承支撑。 

进一步，所述床身具有收集槽，其槽口位于床身侧面配合有收集箱，该箱内的研磨水过滤后循环使用。