[实用新型]大口径弯头纵缝自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接装置，特别是一种对剖分大口径弯头进行自动焊接的装置。

背景技术

大口径弯头通常是先将钢板加工成两片弯曲形状和弯头弯曲形状相同的剖分弯头，然后将二片剖分弯头对合点焊后固定于焊接变位机上，通过位于焊接变位机上方的焊接机构对弯头工件纵缝进行焊接而成型。这种焊接变位机有一个机架和绕机架轴心旋转的转盘结构，转盘上有若干个用来固定剖分弯头的卡具，焊接时把点焊后的弯头加工件固定在转盘上，机架旋转带动弯头加工件旋转，使弯头加工件的纵缝一直针对调节后固定的焊枪头行走。该焊接变位机结构比较简单，但是所需的转盘直径一般是弯头直径的4倍，所以当需要焊接的弯头直径较大时，转盘直径就很大，比较笨重，且固定弯头加工件的操作也很费时费力；同时，目前的弯头焊接机也不能实现自动焊接，焊接效率低、工人劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种结构轻巧、占地面积小、能对不同管径的大口径弯头进行自动焊接的高效率的大口径弯头纵缝自动焊接装置。

实现上述目的的技术解决方案为：一种大口径弯头纵缝自动焊接装置，包括弯头加工件固定机构和弯头纵缝自动焊接机构，所述弯头纵缝自动焊接机构是由前部连接有视觉传感器的焊枪、带动焊枪对固定于固定机构上的大口径弯头加工件的焊缝宽向及焊枪与焊缝距离进行跟踪调节的执行机构、带动焊枪沿大口径弯头加工件的纵焊缝焊程进行跟踪的执行机构和微机控制器组成。

作为优选，所述带动焊枪对固定于固定机构上的大口径弯头加工件的焊缝宽向及焊枪与焊缝距离进行跟踪调节的执行机构是由水平滑架与垂直滑架构成的十字滑架，所述焊枪通过第一联接座安装于水平滑架上的水平滑块上，而水平滑架安装在垂直滑架上的垂直滑块上。

作为优选，所述垂直滑架上的垂直滑块由第一伺服电机通过第一减速器驱动，第一伺服电机与微机控制器相连接。

作为优选，所述水平滑架上的水平滑块由第二伺服电机通过第二减速器驱动，第二伺服电机与微机控制器相连接。

作为优选，所述带动焊枪对大口径弯头加工件的纵焊缝焊程进行跟踪的执行机构，具有同时固定于支座上的大齿圈和安装有圆弧滑块的圆弧导轨，所述圆弧导轨的圆心与弯头加工件固定机构上的大口径弯头加工件的圆心相重合，所述圆弧滑块与所述十字滑架的垂直滑架通过连接板相连接，连接板还安装有减速器，该减速器的输出轴上安装有与所述大齿圈相啮合的滚轮，所述减速器的驱动电机与微机控制器相连接。

作为优选，所述连接板上设置有针对垂直滑架的垂直滑块的上限位块和下限位块。

作为优选，所述弯头加工件固定机构是由若干块相互平行地固定于底座上的卡板构成，所述卡板上部开设有U形卡槽。

作为优选，所述微机控制器旁边安装有视频监视器，所述视频监视器和视觉传感器均与微机控制器相连接。

本实用新型创新地设计了以自动焊接机对固定于固定架上的大口径弯头加工件的纵缝进行自动跟踪焊接的方式，改变了传统的以固定焊枪对安装于旋转式焊接变位机上的大口径弯头加工件的纵缝进行焊接的方式，其结构轻巧、操控灵活，占地面积小，并能方便地适用不同管径的大口径弯头焊接，大大提高了大口径弯头加工件的焊接效率。

附图说明

图1为本装置的总体结构示意图。

图2为图1的侧视结构示意图。

图3为十字滑架及焊枪等装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图以实施例对本实用新型作进一步说明。

一种大口径弯头纵缝自动焊接装置，包括弯头加工件固定机构和弯头纵缝自动焊接机构。

所述弯头加工件固定机构是由若干块相互平行地固定于底座20上的卡板19构成，每块卡板19上部开设有U形卡槽18。由二片剖分弯头经点焊后构成的大口径弯头加工件16就固定于各卡板的U形卡槽18上。

所述弯头纵缝自动焊接机构是由前部通过连接件26连接有视觉传感器27的焊枪17、带动焊枪17对固定于固定机构上的大口径弯头加工件16的焊缝宽向及焊枪与焊缝距离进行跟踪调节的执行机构、带动焊枪17沿大口径弯头加工件的纵焊缝焊程进行跟踪的执行机构和微机控制器15组成。