[实用新型]机器人底座有效
申请号: | 201220351951.X | 申请日: | 2012-07-11 |
公开(公告)号: | CN202668563U | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 冯涛;姚腾洲;朱珠 | 申请(专利权)人: | ABB技术有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 王昭林;崔华 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 底座 | ||
1.一种机器人底座,其特征在于包括:
开有半封闭的第一腔的底座本体,包括:
沿第一腔的开放端的第一安装面,其以第一预定角度旋转角旋转对称;和
开有半封闭的第二腔的底座罩,包括:
彼此形成第二预定角度的第一盖板和第二盖板,在第一盖板上布置有电气接口;和
沿第二腔的开放端的第二安装面,其以第一预定旋转角旋转对称;
其中:
第一安装面和第二安装面静密封配合。
2.如权利要求1所述的机器人底座,其特征在于:
第二预定角度为机器人底座的机器人安装面和机器人底座的侧面所形成的角度。
3.如权利要求1所述的机器人底座,其特征在于还包括:
与电气接口连接的第一部件,其位于第二腔内;和
与第一电气部件通过接口连接的第二部件,其位于第一腔内。
4.如权利要求1所述的机器人底座,其特征在于还包括:
固定底座本体和底座罩板的紧固件。
5.如权利要求1所述的机器人底座,其特征在于:
第一安装面和第二安装面为矩形;
第一预定旋转角为180度。
6.如权利要求1所述的机器人底座,其特征在于:
第一安装面和第二安装面为正三角形;
第一预定旋转角为60度。
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