[实用新型]背罐车失速保护系统和背罐车

权利要求书

1.一种背罐车失速保护系统，包括主油缸（20）、第一电控换向阀（11）、单向阻尼阀（2）、第一电磁阀（3）和压力油源，其中，所述第一电控换向阀（11）的进油口连接至压力油源的出油口，所述第一电控换向阀（11）的工作口连接至所述主油缸（20），所述第一电控换向阀（11）的回油口连接回油路，所述第一电控换向阀（11）用于控制所述主油缸（20）的动作，所述主油缸（20）用于举升所述背罐车的举升臂，所述单向阻尼阀（2）与所述第一电磁阀（3）并联设置于所述主油缸（20）无杆腔与所述第一电控换向阀（11）组成的油路上，其特征在于，还包括：速度传感器（202）和第一控制器，其中，

所述速度传感器（202）安装在所述背罐车的举升臂上，用于检测所述举升臂的运动速度；

所述第一控制器接收来自所述速度传感器（202）的速度信号，在所述举升臂的运动速度超出速度阈值时，向所述第一电磁阀（3）发送第一电信号，控制所述第一电磁阀（3）换向，使所述主油缸（20）的无杆腔的液压油通过所述单向阻尼阀（2）回油箱。

2.根据权利要求1所述的背罐车失速保护系统，其特征在于，所述第一控制器还连接至所述第一电控换向阀（11），在向所述第一电磁阀（3）发送所述第一电信号的同时，还向所述第一电控换向阀（11）发送第二电信号，以减小所述第一电控换向阀（11）的开度。

3.根据权利要求1述的背罐车失速保护系统，其特征在于，还包括：支腿油缸（22）、第三电控换向阀（13）、第一压力传感器和第二控制器，其中，

所述第三电控换向阀（13）的进油口连接至所述压力油源的出油口，所述第三电控换向阀（13）的工作口连接至所述支腿油缸（22），所述第三电控换向阀（13）的回油口连接回油路，所述第三电控换向阀（13）用于控制支腿油缸（22）的动作，所述支腿油缸（22）用于控制支腿收缩或伸展，所述第一压力传感器，用于检测所述支腿油缸（22）的无杆腔的压力；

所述第二控制器接收来自所述第一压力传感器的压力信号，在所述支腿油缸（22）的压力大于等于设定值时，向所述第一电控换向阀（11）发送第三电信号；

所述第一电控换向阀（11）在接收到来自所述第一压力传感器的第三电信号时，控制所述主油缸（20）开始动作。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的背罐车失速保护系统，其特征在于，还包括：移动油缸（21)、第二电控换向阀（12）和开关阀（5），其中，

所述第二电控换向阀（12）的进油口连接至所述压力油源的出油口，所述第二电控换向阀（12）的回油口连接回油路，所述第二电控换向阀（12）的工作口连接至所述移动油缸（21），所述第二电控换向阀（12）用于控制所述移动油缸（21）的动作，所述移动油缸（21）用于移动所述背罐车的筒仓；

所述开关阀（5）设置所述移动油缸（21）的无杆腔与所述第二电控换向阀（12）组成的油路上，在所述筒仓的重量超载时，将所述移动油缸（21）的无杆腔的压力油泄至回油路，以停止所述移动油缸（21）的动作。

5.根据权利要求4所述的背罐车失速保护系统，其特征在于，所述开关阀（5）包括溢流阀或卸荷阀，在所述筒仓的重量超载时，所述移动油缸（21）的无杆腔的油路上的压力超出所述溢流阀或所述卸荷阀的压力阈值，所述溢流阀或所述卸荷阀执行泄油动作。

6.根据权利要求4述的背罐车失速保护系统，其特征在于，在所述开关阀（5）包括第二电磁阀时，所述背罐车失速保护系统还包括第二压力传感器和第三控制器，所述第二压力传感器用于在所述移动油缸（21）移动所述筒仓时，检测所述移动油缸（21）的压力；

所述第三控制器接收来自所述第二压力传感器的压力信号，根据所述压力信号判断所述移动油缸（21）的压力是否超出压力阈值，在超出所述压力阈值时，向所述第二电磁阀发送控制信号，所述第二电磁阀在接收到所述控制信号后进行换向，以将压力油泄入回油路。

7.根据权利要求6所述的背罐车失速保护系统，其特征在于，所述第二压力传感器安装在所述移动油缸（21）的无杆腔处。

8.根据权利要求6所述的背罐车失速保护系统，其特征在于，所述第二压力传感器安装在所述移动油缸（21）的无杆腔的油路上。

9.一种背罐车，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的背罐车失速保护系统。