[实用新型]永磁伺服电机专用编码器

说明书

技术领域

本发明涉及一种编码器，又称速度和位移传感器，具体的说是一种新型永磁伺服电机专用编码器。

背景技术

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，旋转增量编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号。

     前些年国内没有生产伺服编码器厂商，大多伺服电机厂都选用国外海德汉和多摩川伺服编码器，国外伺服编码器价格昂贵，规格型号、体积大小单一，导致国内伺服电机成本高、电机种类少；国内近几年受国家支持和各大研究所开发，引进国外技术，现在国内伺服编码器技术成熟，价格较国外降低了很多，国内各大伺服电机厂商也大多选用国内伺服编码器，市场量一年需要销量几十万台。

以往老式编码器采用两块双层电路板才能实现电路功能，存在很多的缺点和不足，具体表现在：①、占用空间大，安装及调试成本高；②、原材料成本高，集成化程度小；③、编码器的抗干扰能力弱，使用性能差，无法替代高端的国外同类产品。

发明内容

本发明的目的是要提供一种结构简单合理，采集成化程度高，节省空间，节省安装及调试成本，编码器的抗干扰能力加强，可以替代高端的国外同类产品的永磁伺服电机专用编码器。

本发明的目的是这样实现的，该编码器包括外壳，设置在外壳内部的编码器主体，设置在编码器主体上的静光栅，连接在主轴码盘座上的动光和带有电器元件的电路板，其特征在于：所述的电路板是由四层电路的高集成电路板体叠加构成。

本发明具有以下优点和积极效果：

本发明采用四层高集成电路板体替代了以往老式编码器需要采用两块双层电路板才能实现的电路功能，四层电路板体的使用节省了空间，也节省了安装及调试成本，同时也节省原材料成本，集成度高，电源和地线被放在电路板中间两层，编码器的抗干扰能力加强，提高使用性能，可以替代高端的国外同类产品。

附图说明

图1是本发明永磁伺服电机专用编码器整体结构示意图。

具体实施方式

由附图1所示：该编码器包括外壳1，设置在外壳1内部的编码器主体2，设置在编码器主体2上的静光栅3，连接在主轴码盘座上的动光栅4和带有电器元件的电路板5，其特征在于：所述的电路板5是由四层电路的高集成电路板体5-1、5-2、5-3、5-4叠加构成。

所述的电路板5上设置一个电缆插座6，所述电缆插座6连接一个十五芯单排端子7，所述十五芯单排端子7设置在电缆线8的端部。

所述的电缆插座6中的每根针输出一路信号，十五芯单排端子7作为配套插头可以直接插在电缆插座6上。