[实用新型]一种医用针线半自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种半自动包装机，具体而言，涉及一种医用针线半自动包装机。 

背景技术

医用针线的绕线与包装，目前都是采用手工进行医用针线的绕线和包装，速度慢，人工费用高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种医用针线半自动包装机。 

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现： 

一种医用针线半自动包装机，包括机架，所述机架上设有若干组旋转机构， 

所述一组旋转机构设有升降气缸，所述升降气缸一侧连接有旋转气缸，所述旋转气缸一侧连接有撸线气缸，所述撸线气缸内设置有针头，所述针头连接有线，所述线连接有绕线头，所述一组绕线头一侧连接于调整气缸，所述调整气缸连接有移位气缸，所述机架上设置有出料机构，所述机架内部设置有包装机构、纸板取料机构。 

进一步的，所述包装机构包括上下气缸，所述上下气缸一侧设置有小电机， 

所述小电机连接有包装双杆，所述包装双杆连接有纸板。 

进一步的，所述纸板取料机构包括送料气缸，所述送料气缸一侧连接有取料 气缸，所述取料气缸一侧连接有吸盘，所述吸盘设置有纸板。 

进一步的，所述出料机构包括出料气缸，所述出料气缸一侧设置有一对气爪。 

本实用新型的有益效果是： 

本实用新型医用针线半自动包装机，将最费时间和体力的绕线部分采用自动化代替人工，减小了劳动强度，同时由于多工位同时工作，效率大大提高，较好的节省了人工成本。 

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1整体结构示意图 

图2局部放大图。 

图3包装机构示意图。 

图4出料机构示意图。 

图5取料机构示意图。 

图中标号说明：1、机架，2、旋转机构，3、升降气缸，4、旋转气缸，5、撸线气缸，6、针头，7、线，8、绕线头，9、调整气缸，10、移位气缸，11、 出料机构，12、包装机构，13、纸板取料机构，14、上下气缸，15、小电机，16、包装双杆，17、纸板，18、送料气缸，19、取料气缸，20、吸盘，21、出料气缸，22、气爪。 

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。 

参照图1、图2所示，一种医用针线半自动包装机，包括机架1，所述机架1上设有若干组旋转机构2，所述一组旋转机构2设有升降气缸3，所述升降气缸3一侧连接有旋转气缸4，所述旋转气缸4一侧连接有撸线气缸5，所述撸线气缸5内设置有针头6，所述针头6连接有线7，所述线7连接有绕线头8，所述一组绕线头8一侧连接于调整气缸9，所述调整气缸9连接有移位气缸10，所述机架1上设置有出料机构11，所述机架1内部设置有包装机构12、纸板取料机构13。 

参照图3所示，进一步的，所述包装机构12包括上下气缸14，所述上下气缸14一侧设置有小电机15，所述小电机15连接有包装双杆16，所述包装双杆16连接有纸板17。 

参照图5所示，进一步的，所述纸板取料机构13包括送料气缸18，所述送料气缸18一侧连接有取料气缸19，所述取料气缸19一侧连接有吸盘20，所述吸盘20设置有纸板17。 

参照图4所示，进一步的，所述出料机构11包括出料气缸21，所述出料气缸21一侧设置有一对气爪22。 

本实施例的工作原理如下： 

先将纸板叠放在槽里，由取料气缸带动吸盘取料，并送到预定的位置； 在取料的同时，人工将线绕在旋转机构上卡紧，然后旋转机构工作，将线绕成八字形，再将绕好的线撸下，压紧在已送过来的纸板上；接着包装机构开始工作，将针线包好；由于其中一种规格的线具有弹性，所以需要用夹头将其夹紧送出来，再人工逐一取料，摆好针后封口，整个动作完成。 

整个设备运行过程采用PLC编程控制系统。 

第一组上料后，进行工作。再给第二组上料进行工作。然后第一组产品出料，再给第一组上料。第二组出料再给第二组上料。第一组第二组交替循环工作。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。