[实用新型]一种用于伺服驱动系统的编码器接口IP核有效
申请号: | 201220353583.2 | 申请日: | 2012-07-20 |
公开(公告)号: | CN202710997U | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 王瑜;马礼胜;朱广斌 | 申请(专利权)人: | 南京科远驱动技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 陈扬;裴咏萍 |
地址: | 211100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 伺服 驱动 系统 编码器 接口 ip | ||
1.一种用于伺服驱动系统的编码器接口IP核,所述编码器接口IP核与外部编码器相连;其特征在于:所述编码器接口IP核包括滤波模块(101)、UART模块(103)、解差分模块(102)、FPGA逻辑控制模块(104)和双口RAM模块(105);所述滤波模块(101)的输入端与所述外部编码器相连,输出端分别与解差分模块(102)和UART模块(103)的输入端相连;所述解差分模块(102)和UART模块(103)的输出端分别与FPGA逻辑控制模块(104)的输入端相连;所述FPGA逻辑控制模块(104)的输出端和双口RAM模块(105)的输入端相连。
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