[实用新型]一种四相步进电机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四相步进电机控制系统，属于步进电机控制技术领域。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

步进电机的控制主要包括：

1.换相顺序控制：通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：混合式步进电机的工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。

2.控制步进电机的转向控制： 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

3.控制步进电机的速度控制：如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。

典型的四相步进电机的结构如图1所示，其工作过程为：开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小，而八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此八拍工作方式的控制效果好于单四拍和双四拍。但现有的四相步进电机的控制技术中还没有一种适用于八拍工作方式的控制方法。

发明内容

本实用新型为解决现有的四相步进电机控制技术中存在的无法实现八拍工作方式的控制的问题，进而提供了一种四相步进电机控制系统。为此，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种四相步进电机控制系统，包括拨码开关连接电路、主控模块和步进电机连接电路，所述拨码开关连接电路的控制信号输出端与所述主控模块的控制信号输入端连接，所述主控模块的控制信号输出端与所述步进电机连接电路的控制信号输入端连接。

本实用新型实施方式提供的技术方案采用主控模块对四相步进电机进行控制，实现了八拍工作方式，既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

附图说明

    为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的具体实施方式提供的四相步进电机控制系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的主控模块的电路结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施方式提供的拨码开关连接电路的电路结构示意图；

图4是本实用新型的具体实施方式提供的步进电机连接电路的电路结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本具体实施方式提供了一种四相步进电机控制系统，如图1所示，包括拨码开关连接电路1、主控模块2和步进电机连接电路3，拨码开关连接电路1的控制信号输出端与主控模块2的控制信号输入端连接，主控模块2的控制信号输出端与步进电机连接电路3的控制信号输入端连接。