[实用新型]基于多MEMS传感器的动态载体姿态测量系统有效
| 申请号： | 201220354733.1 | 申请日： | 2012-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN202661077U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 朱维 | 申请（专利权）人： | 陕西航天长城测控有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710032 陕西省西安市新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 mems 传感器 动态 载体 姿态 测量 系统 | ||
1.一种基于多MEMS传感器的动态载体姿态测量系统，其特征在于：包括用于对动态载体的姿态进行实时检测的多MEMS传感器检测单元、用于对多MEMS传感器检测单元所检测到的信号进行分析处理的微处理器模块（5）和上位计算机（6），所述上位计算机（6）通过通信电路模块（7）与微处理器模块（5）相接并通信，所述微处理器模块（5）的输入端接有用于实时采集多MEMS传感器检测单元实时所检测信号的信号采集单元（4），所述多MEMS传感器检测单元与所述信号采集单元（4）相接；所述多MEMS传感器检测单元由测量轴与动态载体坐标系的横轴相重合的第一MEMS加速度传感器（1-1）、第一MEMS角速率传感器（2-1）和第一MEMS磁强传感器（3-1），测量轴与动态载体坐标系的纵轴相重合的第二MEMS加速度传感器（1-2）、第二MEMS角速率传感器（2-2）和第二MEMS磁强传感器（3-2），以及测量轴与动态载体坐标系的竖轴相重合的第三MEMS加速度传感器（1-3）、第三MEMS角速率传感器（2-3）和第三MEMS磁强传感器（3-3）组成。
2.按照权利要求1所述的基于多MEMS传感器的动态载体姿态测量系统，其特征在于：所述信号采集单元（4）包括与多MEMS传感器检测单元输出端相接的信号多路复用电路模块（4-1）和与信号多路复用电路模块（4-1）输出端相接的A/D转换电路模块（4-2），所述A/D转换电路模块（4-2）的输出端与所述微处理器模块（5）的输入端相接。
3.按照权利要求1或2所述的基于多MEMS传感器的动态载体姿态测量系统，其特征在于：所述微处理器模块（5）为ARM微处理器STM32F103。
4.按照权利要求1或2所述的基于多MEMS传感器的动态载体姿态测量系统，其特征在于：所述通信电路模块（7）为串口通信电路模块。
5.按照权利要求1或2所述的基于多MEMS传感器的动态载体姿态测量系统，其特征在于：所述第一MEMS加速度传感器（1-1）、第二MEMS加速度传感器（1-2）和第三MEMS加速度传感器（1-3）均为芯片ADXL202。
6.按照权利要求1或2所述的基于多MEMS传感器的动态载体姿态测量系统，其特征在于：所述第一MEMS角速率传感器（2-1）、第二MEMS角速率传感器（2-2）和第三MEMS角速率传感器（2-3）均为芯片ADXRS300。
7.按照权利要求1或2所述的基于多MEMS传感器的动态载体姿态测量系统，其特征在于：所述第一MEMS磁强传感器（3-1）、第二MEMS磁强传感器（3-2）和第三MEMS磁强传感器（3-3）均为芯片HMC1022。
8.按照权利要求2所述的基于多MEMS传感器的动态载体姿态测量系统，其特征在于：所述A/D转换电路模块（4-2）为芯片AD976。
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