[实用新型]E片自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种E片自动装配机。

背景技术

早先业内普遍采用手工装配E形铁芯片，即便稍有改进，也仅分为“E形铁芯片数量采集（人工夹具）”、“E片叠厚组合（人工夹具）”、“绕组装入E片（人工）”等步骤。这样不仅增加了操作工的劳动强度，也降低了作业效率，延长单件加工工时。因此，急需一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种E片自动装配机。

本实用新型采用的技术方案是：

E片自动装配机，包括机架，所述机架底部设有控制电路电箱，所述机架上设有E片送料双向气缸、E片整形、左夹紧气缸、E片限位夹具和旋转台面，所述E片送料双向气缸上活动设有E片缺料气缸，所述E片限位夹具底部设有E片顶料气缸和镇流器出料板，所述旋转台面两侧设有线圈工位，所述线圈工位外围设有线圈顶料气缸，所述旋转台面上侧设有电磁阀，所述旋转台面下侧设有旋转磁环，所述机架上还设有支撑架，所述支撑架固定有触摸式电子文本、丝杆导轨 Ⅰ、丝杆导轨Ⅱ、导轨Ⅱ和伺服电机，所述触摸式电子文本固定于丝杆导轨Ⅰ一端并靠近E片送料双向气缸侧，所述伺服电机通过连轴器固定于丝杆导轨Ⅰ另一端并靠近旋转台面侧，所述丝杆导轨Ⅰ和导轨Ⅱ上活动固定有线圈推料可调气缸，所述线圈推料可调气缸通过导轨Ⅰ活动连接有线圈含料气缸，所述线圈含料气缸底部线圈推料板，所述线圈推料板底部设有线圈含料夹具，所述丝杆导轨Ⅱ上活动固定有E片含料气缸，所述E片含料气缸底部连接E片夹料气缸，所述E片夹料气缸底部设有电磁铁。

本实用新型的优点是：由全自动集“分片采集”、“叠厚定位”、“装配组合”等功能为一体的自动装配机，减轻了操作工的劳动强度，消除了因人工因素所带来的工件性能离散性，也提高了作业效率，缩短单件加工工时。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、机架，2、控制电路电箱，3、E片送料双向气缸，4、E片整形，5、左夹紧气缸，6、E片限位夹具，7、旋转台面，8、E片缺料气缸，9、E片顶料气缸，10、镇流器出料板，11、线圈工位，12、线圈顶料气缸，13、电磁阀，14、旋转磁环，15、支撑架，16、触摸式电子文本，17、丝杆导轨Ⅰ，18、丝杆导轨Ⅱ，19、导轨Ⅱ，20、伺服电机，21、连轴器，22、线圈推料可调气缸，23、导轨Ⅰ，24、线圈含料气缸，25、线圈推料板，26、线圈含料夹具，27、E片含料气缸，28、E片夹料气缸，29、电磁铁。

具体实施方式

    如图1所示，本实用新型的E片自动装配机，包括机架1，所述机架1底部设有控制电路电箱2，所述机架1上设有E片送料双向气缸3、E片整形4、左夹紧气缸5、E片限位夹具6和旋转台面7，所述E片送料双向气缸3上活动设有E片缺料气缸8，所述E片限位夹具6底部设有E片顶料气缸9和镇流器出料板10，所述旋转台面7两侧设有线圈工位11，所述线圈工位11外围设有线圈顶料气缸12，所述旋转台面7上侧设有电磁阀13，所述旋转台面7下侧设有旋转磁环14，所述机架1上还设有支撑架15，所述支撑架15固定有触摸式电子文本16、丝杆导轨Ⅰ17、丝杆导轨Ⅱ18、导轨Ⅱ19和伺服电机20，所述触摸式电子文本16固定于丝杆导轨Ⅰ17一端并靠近E片送料双向气缸3侧，所述伺服电机20通过连轴器21固定于丝杆导轨Ⅰ17另一端并靠近旋转台面7侧，所述丝杆导轨Ⅰ17和导轨Ⅱ19上活动固定有线圈推料可调气缸22，所述线圈推料可调气缸22通过导轨Ⅰ23活动连接有线圈含料气缸24，所述线圈含料气缸24底部线圈推料板25，所述线圈推料板25底部设有线圈含料夹具26，所述丝杆导轨Ⅱ18上活动固定有E片含料气缸27，所述E片含料气缸27底部连接E片夹料气缸28，所述E片夹料气缸28底部设有电磁铁29，由全自动集“分片采集”、“叠厚定位”、“装配组合”等功能为一体的自动装配机，减轻了操作工的劳动强度，消除了因人工因素所带来的工件性能离散性，也提高了作业效率，缩短单件加工工时。