[实用新型]光伏并网逆变器功率控制系统有效
申请号: | 201220355742.2 | 申请日: | 2012-07-20 |
公开(公告)号: | CN203026961U | 公开(公告)日: | 2013-06-26 |
发明(设计)人: | 居强;贾树清;王川;曲胜;苏晓宇 | 申请(专利权)人: | 北京意科能源技术有限公司 |
主分类号: | H02J3/38 | 分类号: | H02J3/38 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨;朱世定 |
地址: | 100037 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 并网 逆变器 功率 控制系统 | ||
技术领域
本实用新型大体涉及逆变器功率控制领域,具体涉及一种光伏并网逆变器功率控制系统。
背景技术
现有的光伏并网逆变器功率控制系统,普遍采用的是交流解耦后直接使用PID(比例—积分—微分)控制器进行直接控制,PID控制器计算后所得到的控制量就是逆变器功率控制的控制量。
参阅图1,目前主流的光伏并网逆变器功率控制系统如图1所示,现有技术是采用坐标变换的交流解耦模块101把三相交流信号Ia、Ib、Ic解耦变换为两路直流信号Id、Iq,然后所述的两路直流信号Id、Iq经PID控制器102得到第一控制量M1,所述的第一控制量M1经PWM调制(脉冲宽度调制)模块103调制后输出为三相输出控制量Ma、Mb、Mc,进行逆变器的输出功率调节。
现有技术的缺陷是:单独使用PID控制器进行控制容易造成逆变器功率控制系统失控,因此亟待改进。出现这一缺陷的原理是:PID控制器本身存在容易积分饱和的特点。
因此,需要设计一种光伏并网逆变器功率控制系统,克服PID控制器容易参数积分饱和的缺点,并增强系统的稳定性。
发明内容
本实用新型的目的在于,提出一种光伏并网逆变器功率控制系统,以克服PID控制器容易参数积分饱和的缺点,并增强系统的稳定性。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:对PID控制器容易参数积分饱和的缺点进行设计改进,在光伏并网逆变器功率控制系统现有技术基础上,提出一种加入前馈控制器的光伏并网逆变器功率控制系统,以便改善系统的稳定性。
本实用新型公开一种光伏并网逆变器功率控制系统,包括:
交流解耦模块,对接收的光伏并网逆变器输出的三相交流电流,进行交流解耦变换,输出两路直流量;
PID控制器,将接收的所述的两路直流信号,进行比例—积分—微分控制运算,输出第一控制量;
前馈控制器,将分别接收的电网电压与逆变器直流母线电压,进行前馈控制运算,输出前馈控制量;
加法器,将分别接收的所述的第一控制量与所述的前馈控制量两个控制量,进行加法运算,输出第三控制量;
PWM调制模块,将所述的第三控制量,进行脉冲宽度调制,输出三相输出控制量,来控制逆变器的输出功率。
所述的一种光伏并网逆变器功率控制系统,其中,所述的第一控制量小于所述的前馈控制量。
本实用新型的有益效果是:提出一种加入前馈控制器的光伏并网逆变器功率控制系统,在传统控制系统的基础上加入了直流电压前馈控制器,配合PID控制器使用,不但克服了PID控制器固有的容易参数积分饱和的缺点,还增强了系统的响应速度与稳定性。
附图说明
图1是现有技术的光伏并网逆变器功率控制系统的示意图;
图2是本实用新型的光伏并网逆变器功率控制系统的示意图。
附图标记说明:101-交流解耦模块;102-PID控制器;103-PWM调制模块;201-交流解耦模块;202-PID控制器;203-PWM调制模块;204-前馈控制器;205-加法器;Ia、Ib、Ic-光伏并网逆变器输出的三相交流电流信号;Id、Iq-两路直流信号;M1-第一控制量;M2-前馈控制量;M3-第三控制量;Ma、Mb、Mc-PWM调制模块输出的三相输出控制量。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
参阅图2,如图2所示,图2为本实用新型的光伏并网逆变器功率控制系统,图2包括:交流解耦模块201、PID控制器202、PWM调制模块203、前馈控制器204和加法器205;
所述的交流解耦模块201,对接收的光伏并网逆变器输出的三相交流电流Ia、Ib、Ic,采用坐标变换进行交流解耦变换,输出两路直流量Id和Iq;
所述的PID控制器202,将接收的所述的两路直流信号Id与Iq,进行比例—积分—微分控制运算,输出第一控制量M1;
所述的前馈控制器204,将分别接收的电网电压U与逆变器直流母线电压Udc,进行前馈控制运算,输出前馈控制量M2;
所述的加法器205,将分别接收的所述的第一控制量M1与所述的前馈控制量M2两个控制量,进行加法运算,输出第三控制量M3;
所述的PWM调制模块203,将所述的第三控制量M3,进行脉冲宽度调制,输出三相输出控制量Ma、Mb、Mc,来控制逆变器的输出功率。
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