[实用新型]舞台车顶棚、侧翼升降的联动装置

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种舞台车顶棚侧翼升降的联动装置，主要适用于小型舞台车、宣传展示车辆，属于舞台机械和专用车领域。

背景技术

目前市面上有顶棚升降的舞台车和宣传展示车均采用液压油缸或气缸驱动，其顶棚和侧翼一般分别由各自的液压系统执行机构（液压缸）驱动。这种升降机构需要对顶棚和侧翼单独控制，需要多路动力系统。同时由于多路动力系统需要解决同步问题，液压系统繁琐、结构复杂，不利于有效控制。

专利公告号201082686中国实用新型公开了一种流动舞台车顶棚升降机构，其采用2支液压缸和4个导柱实现顶棚升降动作，采用4支液压缸实现侧翼的张开闭合动作。其2油缸4导柱的顶棚升降结构，相比之前采用的4油缸4导柱结构，有了明显的改善，使舞台顶棚前后升降同步问题得以有效解决。但是，顶棚升降的控制及侧翼展开收拢的控制仍然是相互独立的，结构工艺复杂、控制繁琐、成本较高的问题依然存在。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题提供一种结构简单的舞台车顶棚、侧翼升降的联动装置，以达到简化液压系统、方便控制和降低生产成本的目的。

本实用新型所采用的技术方案是：舞台车顶棚、侧翼升降的联动装置，包括相互铰接的顶棚和侧翼，用于驱动顶棚升降的液压缸，以及导向机构，其特征在于：所述导向机构上铰接连架杆，该连架杆自由端的端部铰接连杆，该连杆另一端与侧翼下表面铰接；连架杆中部靠近自由端一侧铰接拉杆，该拉杆另一端与顶棚下表面铰接；连杆与侧翼的铰接点以及拉杆与顶棚的铰接点均靠近该侧翼与顶棚的铰接点。

所述导向机构包括垂直固定于底板上的外立柱，以及垂直固定于顶棚下表面的、同轴内嵌于外立柱内并能沿轴线自由滑动的内导柱。

所述连架杆与所述导向机构的外立柱铰接。

所述导向机构共设两组，并以液压缸为中心对称布置。

两根外立柱之间刚性连接有立柱加强筋，同时在该加强筋上开有便于液压缸穿过的通孔。

所述顶棚和底板上分别安装有油缸上支座和油缸下支座，液压缸两端分别与油缸上支座和油缸下支座铰接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型增设由连杆、连架杆和拉杆组成的连杆机构，其三根连杆分别与顶棚、侧翼和导向机构连接形成具有唯一自由度的联动机构，仅需一个液压缸即可同时实现顶棚的升降和侧翼的展开收拢，较之现有技术，不仅大大降低了液压系统的复杂程度，方便了控制，同时也降低了生产成本；此外，由于联动机构运动自由度的唯一性，进一步确保了机构运动的稳定性，结合液压系统的调速，运动更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型顶棚侧翼展开状态的结构图。

图2是本实用新型顶棚侧翼收拢状态的结构图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例包括水平布置的顶棚1和底板4，用于驱动顶棚1升降的液压缸6，以及以该液压缸为中心对称布置的两个导向机构；其中顶棚1两侧通过铰链7各铰接一块侧翼2，且两侧翼2以液压缸6为中心对称布置。

所述导向机构由垂直焊接于底板4上的外立柱3和垂直焊接于顶棚1下表面的内导柱5组成，其中内导柱5同轴内嵌于外立柱3内，并能够沿其轴线自由滑动，以实现导向作用。每根外立柱3的自由端均焊接有一块立柱支架板13，各立柱支架板上均开孔并铰接一根连架杆9，该连架杆自由端的端部铰接连杆8，该连杆另一端与焊接于侧翼2下表面的侧翼支架板11铰接；同时连架杆9中部靠近自由端一侧铰接拉杆10，该拉杆另一端与焊接于顶棚1下表面的顶棚支架板12铰接；由连杆8、连架杆9和拉杆10组成的连杆机构与顶棚1、侧翼2和内导柱5形成具有唯一自由度的联动机构，以实现单液压缸即可驱动顶棚1升降和侧翼2展开收拢的功能。本例中连杆机构共有两组，且以液压缸6为中心对称布置，各组连杆机构中，连杆8与侧翼2的铰接点以及拉杆10与顶棚1的铰接点均靠近该侧翼与顶棚1的铰接点，以实现两块侧翼2的展开和收拢。

所述顶棚1和底板4上相对应的位置分别焊接有油缸上支座15和油缸下支座14，液压缸6两端分别与油缸上支座15和油缸下支座14铰接，以驱动顶棚1升降。

为了加强外立柱3的强度，在两根外立柱3之间焊接有立柱加强筋16，同时在该加强筋上开有通孔，便于液压缸6装配和穿过。

本实施例的工作原理如下：液压缸6的活塞伸出时，推动顶棚1上升，同时通过拉杆10带动拉架杆9绕其与立柱支架板13的铰接点向上转动，从而推动连杆8动作使侧翼2绕铰链7转动而逐渐展开；当活塞伸至行程结束时，侧翼2转至水平，与顶棚1位于同一水平面上，形成一个完全展开的舞台。液压缸6的活塞收缩时，拉动顶棚1下降，同时通过拉杆10推动拉架杆9绕其与立柱支架板13的铰接点向下转动，从而拉动连杆8动作使侧翼2绕铰链7转动而逐渐收拢；当活塞收缩至行程结束时，侧翼2转至竖直状态，完全收拢，形成一个闭合的车厢。