[实用新型]手提纸袋拎手绳穿绳打结机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及将拎手绳连接到袋体上的装置，尤其涉及手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，属于手提纸袋加工领域。

背景技术

现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。

在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳（拎手）和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为：在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。

拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式为，另一种最常见的连接方式为，在拎手绳的端部直接打结。现有的将拎手绳穿过袋体上的穿绳孔和对拎手绳进行打结都是通过人工完成的。

人工穿绳打结时需要将经穿绳孔穿到袋体内部的拎手绳端部拉出袋体外进行或将手伸至袋体内部进行作业，该作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤；人工所打出的结的一致性差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可将拎手绳端头穿至袋体内部并对拎手绳端头进行打结的手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，以解决手提纸袋生产过程中通过人工进行穿绳和打结作业所存在的容易损伤袋体、作业不便、结的一致性差的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种手提纸袋拎手绳穿绳打结机构，包括机架，机架设有穿绳机械手、第一执行元件和通过第一执行元件驱动的升降座，升降座设有第三执行元件、第二执行元件、通过第三执行元件驱动的竖置的转轴和通过第二执行元件驱动的提杆，转轴下端连接有转盘，转盘设有位于其下方的绕绳机械手，提杆穿设过所述转轴，提杆的下端伸出所述转盘。第一执行元件、第二执行元件和第三执行元件可以为气缸、液压缸、马达等现有的元件。

作为优选，本实用新型还包括用于控制第一执行元件、第二执行元件和第三执行元件的控制装置。实现自动控制打结。自动化程度高，生产效率高。

作为优选，所述提杆设有绕绳段，所述转盘设有下端抵接在所述绕绳段上的退绳结构。“绕绳段”是指打结过程中提杆上供拎手绳缠绕的部分。当提杆牵引拎手绳的端部上升的过程中，拎手绳缠绕在缠绕段上而形成的绳环有时会随同提杆一起上升、导致拎手绳的端部不能穿过绳环而致使打结不成功，设计退绳结构后，退绳结构能阻止绳 环的上升，打结时的可靠性好。

作为优选，所述退绳结构包括若干退绳杆，所述退绳杆的上端朝远离提杆的方向倾斜。提杆提升拎手绳的端部的过程中，通过退绳杆的下端去阻止拎手绳在绕绳段上所形成的绳环的上升。

作为优选，所述退绳结构包括套设在绕绳段上的退绳环和将退绳环悬挂在转盘上的连接杆。提杆提升拎手绳的端部的过程中，通过退绳环去阻止拎手绳在绕绳段上所形成的绳环的上升。动作更加可靠。

作为优选，所述提杆的下端弹性连接有钩头。拎手绳完成绕环动作后，拎手绳的自由端在重力的作用下搁置在钩头上随同提杆一起上升，当遇到拎手绳在提杆上所形成的绳环的阻碍时，钩头弹性转动到去同提杆位于同一直线，使得拎手绳的端部能够穿过拎手绳在提杆上所形成的绳环。

作为优选，所述提杆设有吸附通道，所述吸附通道的进口设置在提杆的下端侧面上，所述吸附通道的出口连接有真空源。拎手绳完成绕环动作后，启动真空源，在真空源的作用下拎手绳的自由端吸附在吸附通道的进口上而随同提杆一起上升、完成打结过程中的穿线动作。在拎手绳的自由端穿过拎手绳在提杆上所形成的绳环的过程中，拎手绳的端部不会同提杆分开。进行打结时的动作可靠性好。