[实用新型]物料自动装卸装置及其配套自动导航车

权利要求书

1.一种物料自动装卸装置，其特征在于，包括机架，该机架的下部有供自动导航车经过的导航车通道，该机架的上部有供物料通过的物料通道，所述物料通道包括沿自动导航车前进方向布置的卸料通道段和装料通道段，在该卸料通道段和该装料通道段的底面上分别设置有卸料导轨和装料导轨，所述卸料导轨沿自动导航车前进方向的后端相对于前端向下倾斜，且在该后端设置有第一挡料机构，所述装料导轨沿自动导航车前进方向的前端相对于后端向下倾斜，且在该前端设置有第二挡料机构，该第二挡料机构包括从动件、传动机构、导向板和阻挡杆，所述阻挡杆可上下伸缩地安装在所述导向板上，且该阻挡杆的下端通过所述传动机构与所述从动件连接。

2.根据权利要求1所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述传动机构包括可转动地设置在所述机架上的杠杆，该杠杆的第一端与所述从动件连接，该杠杆的第二端与所述阻挡杆的下端连接，且在该杠杆的第二端与所述导向板之间设置有拉簧。

3.根据权利要求2所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述从动件为轴承，该轴承通过轴安装在所述杠杆的第一端上。

4.根据权利要求2所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述传动机构还包括设置在所述杠杆第二端的条形孔和穿设在该条形孔内的支撑杆，所述阻挡杆为两根，两根阻挡杆沿所述装料通道段的宽度方向排列，且该两根阻挡杆的下端分别与所述支撑杆的两端连接。

5.根据权利要求1所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述第一挡料机构包括挡板，该挡板的上端相对于下端向自动导航车前进方向侧倾斜。

6.根据权利要求1所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述卸料导轨包括沿自动导航车前进方向布置的第一倾斜段和第二倾斜段，该第二倾斜段与水平面的夹角小于该第一倾斜段与水平面的夹角。

7.根据权利要求1所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述卸料导轨和所述装料导轨均包括至少两条并排设置的流利条。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述机架包括两个并排设置的第一侧栏、第二侧栏以及设置于该第一侧栏与该第二侧栏之间的多根沿自动导航车前进方向布置的横杆，由所述第一侧栏、所述第二侧栏和所述横杆形成所述导航车通道和所述物料通道。

9.根据权利要求8所述的物料自动装卸装置，其特征在于，所述第一侧栏和所述第二侧栏的上端内侧分别设置有沿自动导航车前进方向延伸的第一限位杆和第二限位杆。

10.一种自动导航车，包括车体、车轮和控制装置，其特征在于，在所述车体的顶部设置有用于放置物料的卡位，在该卡位的下方设置有沿自动导航车前进方向贯穿整个车体的避让槽，且在该避让槽的底面固定设置有沿自动导航车前进方向延伸的主动件。

11.根据权利要求10所述的自动导航车，其特征在于，在所述车体的顶部设置有至少四根呈矩形布置的定位柱，由该定位柱形成所述卡位。

12.根据权利要求10所述的自动导航车，其特征在于，所述主动件的前端伸出所述避让槽。