[实用新型]一种半自动整列装箱设备

权利要求书

1.一种半自动整列装箱设备，其特征是：包括机架（1）和电器箱机构（2），所述的机架（1）上安装有瓶输送机构（3）、压瓶机构（4）和推瓶机构（5）以及瓶缓冲机构（6），压瓶机构（4）和推瓶机构（5）设置在瓶输送机构（3）一侧，推瓶机构（5）设置在压瓶机构（4）后方，瓶缓冲机构（6）设置在瓶输送机构（3）的端部，所述的机架（1）顶部安装有移动机构（7），移动机构（7）上连接有升降抓瓶机构（8），升降抓瓶机构（8）与瓶输送机构（3）相对应，所述的电器箱机构（2）控制瓶输送机构（3）、压瓶机构（4）、推瓶机构（5）、瓶缓冲机构（6）和移动机构（7）以及升降抓瓶机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种半自动整列装箱设备，其特征是:所述的瓶输送机构（3）是输送带。

3.根据权利要求1所述的一种半自动整列装箱设备，其特征是:所述的移动机构（7）包括固定在机架（1）顶部的横杆（71）和与横杆（71）滑动连接的滑套（72），升降抓瓶机构（8）与滑套（72）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种半自动整列装箱设备，其特征是:所述的升降抓瓶机构（8）包括型材（81）、设置在型材（81）上的导轨（82）、安装在导轨（82）上的上下气缸安装座（83）、移动安装架（85）和安装在上下气缸安装座（83）上的升降气缸（84）以及分别与升降气缸（84）的活塞杆和型材（81）的底端相连接的抓瓶机构安装板（86），所述的抓瓶机构安装板（86）下表面安装有分气块上固定板（87），分气块上固定板（87）上安装有分气块（88）和定距杆（89），定距杆（89）的另一端上连接有抓瓶吸盘安装下板（810），抓瓶吸盘安装下板（810）上安装有抓取器（811），抓取器（811）的端部连接有待包装物（812），所述的移动安装架（85）与滑套（72）相连接，抓瓶机构安装板（86）的一侧边上垂直连接有安装板（814），安装板（814）上设置有用于控制升降气缸（84）和抓取器（811）的启动操作箱（813）。

5.根据权利要求1所述的一种半自动整列装箱设备，其特征是:所述的压瓶机构（4）包括与机架（1）滑动连接的滑轨（41）、固定在滑轨（41）一侧的压瓶气缸固定板（42）和与压瓶气缸固定板（42）一侧边相固定的压瓶气缸安装板（43）以及与压瓶气缸安装板（43）一侧边相垂直固定的后压瓶板（44），所述的压瓶气缸固定板（42）上设置有压瓶气缸后固定板（45），压瓶气缸后固定板（45）上安装有压瓶气缸（46），压瓶气缸（46）的活塞杆连接有压瓶板（47），所述的压瓶气缸固定板（42）上还设置有支撑柱（48），支撑柱（48）的另一端连接有压瓶板调节板（49），压瓶板调节板（49）上穿置有压瓶调节螺杆（410），压瓶调节螺杆（410）一端套置有调节螺母（411），另一端与压瓶板（47）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种半自动整列装箱设备，其特征是:所述的压瓶板（47）表面上设置有压瓶板海绵（412）。