[实用新型]单根拎手绳安装机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及将拎手绳连接到袋体上的装置，尤其涉及一种将单根拎手绳安装到袋体上的安装机构，属于手提纸袋加工领域。

背景技术

现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔，另一种为连接在袋体上拎手。

在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳（拎手）和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为：在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。

拎手绳同袋体的连接方式除了上述专利文献中公开的方式为，另一种最常见的连接方式为在拎手绳的端部直接打结。现有的通过打结的方式将拎手绳连接在袋体上的过程都是通过手工完成的。

手工安装拎手绳时需要将经穿绳孔穿到袋体内部的拎手绳端部拉出袋体外进行或将手伸至袋体内部进行作业，该作业方式不仅不便而且容易导致袋体变形损伤；手工安装拎手绳的方式存在拎手绳端部的结及拎手绳的长度的一致性差的不足；手工打结需要耗费较多人工，不便于生产管理。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可将单根拎手绳的两端穿设到袋体内部并完成打结动作的单根拎手绳安装机构，以解决手提纸袋生产过程中通过手工将单根拎手绳安装到袋体上的作业方式所存在的容易损伤袋体、作业不便、拎手绳的结及长度一致性差的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种单根拎手绳安装机构，包括机架以及设置在机架上的拎手绳定长上料机构、两个穿绳打结机构和两把切刀，两个穿绳打结机构沿袋体的长度方向分布，两个穿绳打结机构位于两把切刀之间，穿绳打结机构包括安装座和设置在安装座上的穿绳机械手、第一执行元件和通过第一执行元件驱动的升降座，升降座设有第三执行元件、第二执行元件、通过第三执行元件驱动的竖置的转轴和通过第二执行元件驱动的提杆，转轴下端连接有转盘，转盘设有位于其下方的绕绳机械手，提杆穿过所述转轴，提杆的下端伸出所述转盘，所述切刀包括砧板和同砧板相配合的刀片和按压块，所述拎手绳定长上料机构包括可沿袋体长度方向移动的挑绳环、位于两个穿绳打结机构之间的导杆和可沿导杆延伸方向移动的绳钩，导杆和两个穿绳打结机构中的穿绳机械手位于同一平面内。使用时，通过一个穿绳打结机构将拎手绳卷的端头穿过袋体同一个侧壁上的两个穿绳孔中的一个并打结，然后通过拎手绳定长上料机构从拎手绳卷上拉出对应长度的拎手绳并通过对应的切刀切断，然后通过另一个穿绳打结机构将拎手绳的另一端穿过另一个穿绳孔并打结而完成单侧拎手绳的安装。第一执行元件、第二执行元件和第三执行元件可以为气缸、液压缸、马达等现有的元件。

作为优选，拎手绳定长上料机构还包括延袋体长度方向延伸的第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第四驱动元件和同第一丝杆相配套的第一螺纹套，所述挑绳环同述第一螺纹套连接在一起。使用过程中通过第四驱动元件驱动第一丝杆转动、第一丝杆驱动第一螺纹套沿第一丝杆移动，第一螺纹套带动挑绳环移动。结构紧凑，挑绳环移动时的平稳性好。第四驱动元件可以为马达，气缸和油缸等。

作为优选，所述导杆为管状结构，所述导杆内设有第二丝杆和同第二丝杆相配套的第二螺纹套，所述导杆设有沿导杆长度方向延伸的移动口，所述绳钩穿过所述移动口同所述第二螺纹套连接在一起，所述第二丝杆通过第五驱动元件驱动。使用过程中通过第五驱动元件驱动第二丝杆转动、第二丝杆驱动第二螺纹套沿第二丝杆移动，第二螺纹套带动绳钩沿导杆移动。结构紧凑，绳钩移动时的平稳性好，绳钩去钩拎手绳时的可靠性好。导杆能够启到保护驱动绳钩的部件的作用。

本实用新型还包括导向环，导向环位于由挑绳环和两个砧板三者所确定的平面的上方。当导向环从拎手绳卷上拉出对折的两股绳时，使得位于拎手绳卷和挑绳环之间的那股绳位于位于袋体和挑绳环之间的那股绳的上方，确保绳钩沿导杆上升的过程中，绳钩只能钩到位于袋体和挑绳环之间的那股绳。提高了动作时的可靠性。能自动避开另一股绳，自动化程度高。

作为优选，所述提杆设有绕绳段，所述转盘设有下端抵接在所述绕绳段上的退绳结构。“绕绳段”是指打结过程中提杆上供拎手绳缠绕的部分。当提杆牵引拎手绳的端部上升的过程中，拎手绳缠绕在缠绕段上而形成的绳环有时会随同提杆一起上升、导致拎手绳的端部不能穿过绳环而致使打结不成功，设计退绳结构后，退绳结构能阻止绳 环的上升，打结时的可靠性好。