[实用新型]自动纸币输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动纸币输送机构，应用于大型纸币清分扎把一体机中，能将纸币清分机构中清分好的纸币自动输送到安装在清分机下部的扎把机构中，进行纸币扎把。

背景技术

纸币清分扎把一体机越来越广泛地应用在金融、证券行业中，较好地解决了手工点钞、扎把、纸币分类等问题。不同的纸币清分扎把一体机上，纸币在从清分机构到扎把机构的输送过程、实现的机构都各有部同。大型纸币清分扎把一体机配有多个纸币接收仓，一般每个接收仓都配有一个扎把机构，由于设有多个扎把机构，相应的就需要设有多个纸币输送通道，由于多个扎把机构、多个纸币输送通道并存，因此结构比较复杂，故障率较高；而且，同时维护和保养多个扎把机构，程序复杂繁琐。

实用新型内容

为了解决纸币清分扎把一体机由于多个扎把机构、多个纸币输送通道并存导致结构复杂、故障率高的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动纸币输送机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型安装在纸币清分扎把一体机的机壳内，包括接钞台机构、纸币上下输送机构、纸币水平输送机构、纸币接送机构、送币机构、托币板机构及脱币机构，其中接钞台机构安装在纸币上下输送机构上、通过纸币上下输送机构驱动升降，由纸币清分扎把一体机上叶轮送入的纸币落在接钞台机构上；所述托币板机构及脱币机构分别位于纸币清分扎把一体机的出钞处，托币板机构的一侧安装有送币机构；所述托币板机构包括由托币电机驱动摆动的托币板，该托币板上设有压爪开启触点；所述纸币水平输送机构位于最下方，纸币接送机构安装在纸币水平输送机构上、通过纸币水平输送机构驱动水平往复移动，该纸币接送机构包括第二接钞台、铰接在第二接钞台上的联动杆及由联动杆带动翻转的压爪，所述联动杆的一端与压爪连接，另一端分别与托币板机构中的压爪开启触点和接钞台机构中的触点相对应；所述接钞台机构上的纸币通过纸币接送机构送至托币板机构上，由送币机构取出扎把，扎把后的纸币通过送币机构送回托币板机构上，被脱币机构挡出机外。

其中：所述接钞台机构与纸币上下输送机构为至少一组，每组均配有第一纸币理齐机构，每组的接钞台机构上均对应一个叶轮；所述第一纸币理齐机构包括第一理齐电机、第一理齐臂及挡块，其中第一理齐电机位于纸币的一侧，第一理齐臂与第一理齐电机连接、由第一理齐电机驱动摆动，所述挡块位于纸币的另一侧；

所述脱币机构位于托币板机构的斜下方，在托币板机构的斜上方设有第二纸币理齐机构，与脱币机构呈对角线布置；所述第二纸币理齐机构包括第二理齐电机、第二理齐臂、第二拉簧、第一挡光片、第三光电传感器、理齐中心轴及理齐拨杆，其中第二理齐臂相对转动地套在第二理齐电机的中心轴上，第二理齐臂与中心轴之间通过第二拉簧相连；所述理齐中心轴安装在托币板机构上，理齐拨杆的底部与理齐中心轴绞接，顶部通过所述第二理齐臂拨动；所述第三光电传感器安装在第二理齐电机上，第二理齐臂上设有与第三光电传感器相对应的第一挡光片；

所述脱币机构位于托币板机构的斜下方，在托币板机构的斜上方设有第二纸币理齐机构，与脱币机构呈对角线布置；所述第二纸币理齐机构包括第二理齐电机、第一挡光片、第三光电传感器及四连杆机构，其中四连杆机构包括上连杆、下连杆及连杆理齐臂，下连杆的一端与第二理齐电机的理齐电机轴固接，另一端铰接在连杆理齐臂上，所述连杆理齐臂的一端与上连杆的一端铰接，连杆理齐臂的另一端为理齐端，上连杆的另一端与固接在机架上的上固定轴铰接；所述第三光电传感器安装在第二理齐电机上，所述理齐电机轴上固接有与第三光电传感器相对应的第一挡光片；

所述接钞台机构包括第一接钞台、拨钞杆、第一滑块及推钞电机，其中推钞电机安装在第一接钞台上，推钞电机通过皮带传动机构驱动第一滑块沿滑杆往复移动，所述拨钞杆的一端安装在第一滑块上、与第一滑块连动，另一端由第一接钞台穿出；

所述纸币上下输送机构包括升降电机、第二滑块、上传动轴、下传动轴及第一光电传感器，其中上传动轴两端与下传动轴两端之间分别通过皮带传动机构相连，所述升降电机驱动下传动轴并通过两侧的皮带传动机构带动上传动轴同步旋转；所述接钞台机构通过第二滑块连接于两侧的皮带传动机构之间，在接钞台机构的升降轨迹上设有第一光电传感器；

所述纸币水平输送机构包括水平电机、第三滑块及第二光电传感器，其中第三滑块通过皮带传动机构由水平电机驱动往复移动，所述纸币接送机构安装在该第三滑块上、随第三滑块移动；在纸币接送机构的水平移动轨迹上设有第二光电传感器；