[实用新型]气动旋转机械手臂缓冲器装置

说明书

技术领域

本实用新型属于缓冲器技术领域，特别是涉及一种气动旋转机械手臂缓冲器装置。

背景技术

缓冲器是工业上应用较为普遍的缓冲减振机构，主要作用是吸收各种冲击能量，保护设备和降低噪音等。目前，应用在气动旋转机械手臂上的基本是气体（惰性气体）结构缓冲器，其特征是在缓冲过程中，缓冲力大小虽然可调，但是调整后缓冲力仍是一个固定值。前述缓冲器应用在气动旋转机械手臂上，缓冲效果欠佳，缓冲过程中存在冲击性，即手臂接触到缓冲器时产生短时振动。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、紧凑、安全可靠、缓冲效果好的气动旋转机械手臂缓冲器装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

气动旋转机械手臂缓冲器装置，包括导向锁母和套筒，所述导向锁母与套筒螺纹连接，其特征在于：所述套筒内装有伸出导向锁母一端外的滑杆，所述位于套筒内的滑杆端部紧固有永磁铁，在套筒另一端内通过锁母安装有与套筒紧固的永磁铁，所述套筒壁上设有节气阻尼。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述滑杆位于套筒内的一端上制有用于抬肩与导向锁母的卡紧定位的抬肩。

所述滑杆与导向锁母为动配合装配。

所述套筒外部通过锁母固装有支架。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，与现在技术相比，其主要特点是利用两件永磁铁的排斥力制动滑杆，制动力的大小可选择不同磁密度的磁性材料，还可经过套筒上的节气阻尼对滑杆运动起到两次阻尼作用。机械手臂回转接触到缓冲器滑杆时，手臂缓冲减速至停止运动。同时通过节气阻尼中的阀调节通气孔的进出气面积大小，两种缓冲阻力共同发挥作用，使缓冲过程平稳、可靠。此外本缓冲器装置还具有结构简单、紧凑、安全可靠、缓冲效果好、使用寿命长等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图中：1、滑杆；2、导向锁母；3、永磁铁A；4、橡胶垫；5、螺钉；6、套筒；7、永磁铁B；8、磁铁锁母；9、节气阻尼；10、锁母；11、支架。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，气动旋转机械手臂缓冲器装置，包括导向锁母2和套筒6，所述导向锁母与套筒螺纹连接。所述套筒内装有伸出导向锁母一端外的滑杆1，所述位于套筒内的滑杆端部通过螺钉5紧固有永磁铁A3，在套筒另一端内通过磁铁锁母8安装有与套筒紧固的永磁铁B7，所述套筒壁上设有节气阻尼9，节气阻尼9可调节套筒6内外的进出气量。本实施例中，所述滑杆位于套筒内的一端上制有用于抬肩与导向锁母的卡紧定位的抬肩，所述滑杆与导向锁母为动配合装配。套筒外螺纹上通过两个锁母10安装有支架11，通过锁母10可调整套筒6与支架11的相对位置。位于套筒内滑杆端部的永磁铁A3与螺钉5之间还装有橡胶垫4。

本缓冲器装置是为膜片类零件热处理加工自动生产线上气动旋转机械手臂上设计的一种缓冲器机构，其原理是：当启动旋转机械手臂旋转接触滑杆时，滑杆的一端受到机械手臂的旋转冲击力，另一端受磁铁的排斥力（磁力），当排斥力小于手臂冲击力时滑杆向套筒内运动，随着滑杆的运动，两磁铁之间的距离减小，磁铁之间的排斥力（磁力）加大，使机械手臂受到的缓冲力由小到大逐渐提高，机械手臂的反作用力与缓冲力相等。缓冲力的大小可由永磁铁A3和永磁铁B7的磁力决定。在套筒端设有通气孔，孔中设有节气阻尼，目的是对滑杆的运动起到两次阻尼作用，阻尼靠节气口阀调节气口的开度。

本实用新型的具体动作过程为：

首先将套筒6外螺纹上的两个锁母10与支架11锁紧固定连接，当缓冲器中的滑杆1受轴向外力冲击时，滑杆向套筒内方向运动，由于永磁铁A3和永磁铁B7的排斥力及节气阻尼9的作用，阻止了滑杆的快速运动，吸收其运动能量，使滑杆的运动速度逐渐减慢后停止运动，即机械手臂快速回转到达工位时通过缓冲器减速到零（使手臂无冲击反弹），然后作下一步工艺动作。此外，缓冲器中滑杆的缓冲力可通过更换不同磁力的磁铁进行调整，还可通过节气阻尼中的阀调节通气孔的进出气面积大小来改变缓冲力的大小，于是通过两种缓冲阻力共同作用，进而使缓冲过程更加平稳、可靠。