[实用新型]缝纫机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种利用各自的电动机驱动主轴与送布机构的缝纫机。

背景技术

有一种利用各自的电动机驱动主轴与送布机构的缝纫机。由于该缝纫机能够自由控制送布量，因此能够容易缝制各种图案。日本特许公开1979年92444号公报所公开的缝纫机在送布电动机的输出轴上连结有送布齿。送布电动机是步进电动机。若送布电动机使输出轴在规定角度范围内往返一次，则送布齿沿水平方向往返一次。

在利用各自的电动机驱动主轴与送布机构时，缝纫机需要保持主轴的驱动与送布机构的驱动同步。日本特许公开1993年228276号公报所公开的缝纫机根据主轴的转速与旋转相位确定送布开始时间，并根据送布量与主轴的加速度对所确定的送布开始时间进行校正。因此，送布在适当的时间开始并在缝纫针与布相接触之前结束。

以往的缝纫机其送布齿每沿水平方向往返一次，其送布电动机的输出轴就在规定角度范围内往返一次。因此，缝纫机必须频繁地切换送布电动机的转动方向，作用于送布电动机上的负荷较大。操作者有时在送布动作的中途通过操作踏板等来改变主轴的转速。送布速度跟不上主轴的转速变化，主轴的驱动与送布机构的驱动的同步产生偏差。若主轴的驱动与送布机构的驱动的同步产生偏差，则缝制质量变差。因此，以往的缝纫机无法与主轴的转速变化相对应地保持主轴的驱动与送布机构的驱动同步。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过减少送布电动机的转动方向的切换频率而能够与主轴的转速变化相对应地保持主轴的驱动与送布机构的驱动同步的缝纫机。

技术方案1的缝纫机具有：送布电动机，其具有送布输出轴，使上述送布输出轴转动；以及送布机构，其通过上述送布电动机使上述送布输出轴转动而沿水平方向送布，其中，该缝纫机具有：上下输送轴，其在保持与使缝纫针上下运动的主轴同步的状态下转动；偏心凸轮，其设置在上述上下输送轴上；上下输送臂，其保持于上述偏心凸轮，赋予上述送布机构上下方向的输送动作；以及送布动力传递机构，其通过将上述送布输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为上述送布机构水平往返摆动一次的摆动运动而传递到上述送布机构，上述送布动力传递机构具有水平输送轴，该水平输送轴的一端借助于送布连杆机构与上述送布输出轴相连结，另一端借助于第一连接构件与上述送布机构相连结，通过与上述送布输出轴的由上述送布电动机驱动的转动连动地转动来赋予上述送布机构水平方向的输送动作，上述送布连杆机构具有：水平作用臂部，其一端与上述水平输送轴的上述一端侧正交设置；第一水平臂部，其一端与上述送布输出轴正交连结；以及第二水平臂部，其以能够转动的方式分别与上述第一水平臂部的另一端和上述水平作用臂部的另一端相连结，该缝纫机借助于上述偏心凸轮将上述上下输送轴的转动动作转换为上述上下输送臂的上下运动而将动力传递到上述送布机构，借助于上述第一水平臂部与上述第二水平臂部的转动将上述送布输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为以上述水平输送轴为中心使上述水平作用臂部的上述另一端往返摆动一次的摆动运动而将动力传递到上述水平输送轴。送布动力传递机构将送布输出轴的朝向一个方向及相反方向的各转动转换为以水平输送轴为中心使水平作用臂部的另一端往返摆动一次的摆动运动而将动力传递到水平输送轴。若水平作用臂部的另一端往返摆动一次，则水平输送轴往返转动一次。若水平输送轴往返转动一次，则送布机构沿水平方向往返移动一次。因此，缝纫机能够将送布输出轴的朝向一个方向及相反方向的各转动转换为送布机构的往返一次的水平移动，因此送布电动机的转动方向的切换频率减少。因此，缝纫机能够通过减少送布电动机的转动方向的切换频率来减少作用于送布电动机上的负荷。