[实用新型]一种小型缝纫机绣花执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型缝纫机绣花执行机构，用于服装制造、家庭绣品制作，小型加工厂刺绣。

背景技术

随着EM3000绣花机问世，在推向市场的过程中，认识到原来的机构存在不少缺陷。首先、底板结构复杂而不稳定。EM3000支撑是在底板上挖空，再折弯出支架，上面有孔安装长短轴。挖空了的底板，强度不足、易变形；折弯上来的支撑，着力范围小、不稳固；同时底板复杂的设计结构，造成生产困难且产品质量不稳定，并且也给组装带来困扰，难以实现批量生产。其次、刺绣精度不足。由于结构的稳定性不足以及结构复杂，制造及安装容易产生偏差，致使刺绣的精度受到了较大的限制。同时EM3000采用电机直接传动，也使得刺绣精度受影响。

实用新型内容

本实用新型是在原来的基础上进一步提高结构稳定性和刺绣精度，降低组装复杂程度，实现组装工艺控制，确保产品批量生产的质量。

实现本实用新型目的的缝纫机绣花执行机构，包括底板、固定在底板上的X、Y方向行走机构和驱动机构，X轴方向行走机构由两个平行的轴组成，步进电机通过齿轮带动一根垂直于两个平行轴的直轴，轴的两端装有同步齿形带轮，带轮与对面同样大小的活动皮带轮配合带动两条皮带，两皮带上分别有两个平行于轴的滑块连接，Y方向行走机构固定在X方向两平行轴上的两个滑块上，Y方向行走机构悬臂轴上套有安装绣花框架的滑块，该滑块与Y方向驱动皮带连接，皮带同样由齿轮传动。

所述的缝纫机绣花执行机构，其X轴方向行走机构的两个平行的轴，一个是长轴，另一个是短轴，长轴上的滑块的长度是短轴上滑块长度的2-3倍。

所述的缝纫机绣花执行机构，其各固定支架的安装定位方式采用的是一个准确的凸台与凹槽配合和一个专用工具定位点组合定位，安装时采用底面固定和侧壁固定结合。

所述的缝纫机绣花执行机构，其Y方向行走机构悬臂轴上的滑块一侧是鸭嘴形卡槽，卡槽卡在行走机构与悬臂轴平行的导轨上，另一侧装有绣花框架锁紧簧片。

所述的缝纫机绣花执行机构，其X轴方向行走机构的短轴行程为130-135mm。

所述的缝纫机绣花执行机构，其Y轴方向滑块行程为200-240mm。

所述的缝纫机绣花执行机构，其Y方向行走机构和X方向走机构的一端装有限位开关。

所述的缝纫机绣花执行机构，其Y方向行走机构上还有小绣花框识别的感应器件。

本实用新型的缝纫机绣花执行机构的有益效果如下：

本实用新型的缝纫机绣花执行机构，采用齿轮带动双边传动方式，避免了悬臂的振动，刺绣时往返运动平稳，刺绣精确，花型的精确性较高，刺绣误差0.1毫米，无绣框振动现象；各部件组装方式，采用采用的是一个准确的凸台与凹槽配合和一个专用工具定位点组合定位，使零件定位精确，安装时采用底面固定和侧壁固定结合，使整体结构稳固，这种方式降低了安装难度，提高了安装的准确度和整个结构的稳定程度，易于工艺控制，确保了批量化生产时各产品的质量。

附图说明

图1是缝纫机绣花执行机构内部总体结构示意图；

图2是Y方向行走机构结构示意图；

图3是Y方向行走机构上滑块结构示意图；

图4是缝纫机绣花执行机构外部总体结构示意图；

图5是各支架定位及组装原理图

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的缝纫机绣花执行机构，包括底板(11)、固定在底板上的X、Y方向行走机构(3，16)和驱动机构(1，18，19，20，21)，X轴方向行走机构由两个平行的轴(2)和(17)组成，步进电机(20)通过齿轮(21)带动X向直轴(19)带动带轮和皮带同时驱动X方向滑块(3)和(16)，(10)是X向限位微动开关，(9)和(14)是X主副皮带轮调节装置，(1)和(18)是X向长短皮带。Y方向行走机构固定在X方向两平行轴上的两个滑块上(3，16)。

详细的Y向行走机构结构如图2，Y方向行走机构支架(2)上装有悬臂轴(6)，上面套有能安装绣花框架的滑块(4)，该滑块由Y方向驱动步进电机(8)驱动齿轮(9)再带动同步带(3)驱动的，(1)是Y向同步带张力调节装置，(5)是滑块滑动时限制滑块转动的导轨，(7)是Y向限位微动开关。

滑块的详细结构参考图3，(1)是滑块上卡紧皮带并带有鸭嘴形卡槽卡在Y向行走机构支架的导轨上防止滑块转动，(2)是滑块主要支架，装在悬臂轴上滑动，并装有绣花框安装的卡钉(3)和锁紧绣花框的弹簧片(4)。