[实用新型]八轴旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器，特别涉及一种八轴旋翼飞行器。 

背景技术

旋翼飞行器已被广泛应用于无人飞行器技术领域，常见的旋翼飞行器有三轴单（双）旋翼、四轴单（双）旋翼、六轴旋翼等，但是上述旋翼飞行器由于旋翼的限制，其稳定性以及灵活性不高；同时不可折叠，不方便携带和运输。 

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种八轴旋翼飞行器。 

本实用新型所采用的技术方案如下： 

一种八轴旋翼飞行器，其特征在于，包括： 

飞行控制器； 

设于飞行控制器上的支撑架； 

八个旋翼，所述八个旋翼设于所述支撑架上，并均匀分布于所述飞行控制器周围。 

如上所述的一种八轴旋翼飞行器，其中，所述支撑架包括对应所述八个旋翼的八个支撑臂，所述八个支撑臂均匀固定于所述飞行控制器上，呈米字形。 

如上所述的一种八轴旋翼飞行器，其中，所述八个支撑臂分别与所述飞行控制器铰接。 

如上所述的一种八轴旋翼飞行器，其中，所述支撑架包括对应所述八个旋翼的八个主支撑臂以及四个副支撑臂，每两个主支撑臂对应一个副支撑臂，所述每两个主支撑臂分别与相应副支撑臂的一端连接，所述相应副支撑臂的另一端与飞行控制器连接，所述四个副支撑臂呈十字形。 

如上所述的一种八轴旋翼飞行器，其中，所述每两个主支撑臂分别与相应副支撑臂的一端铰接，所述相应副支撑臂的另一端与飞行控制器铰接。 

如上所述的一种八轴旋翼飞行器，其中，所述飞行控制器内设有电子罗盘以及陀螺仪。 

如上所述的一种八轴旋翼飞行器，其中，所述飞行控制器上设有摄像头。 

本实用新型具有如下有益效果： 

1、本实用新型具有八个旋翼，提高了旋翼飞行器的稳定性以及灵活性； 

2、本实用新型通过飞行控制器控制八个旋翼的转动方向以及转动速度，能够轻松的控制旋翼飞行器的升降、前进、后退、向左以及向右动作，进一步提高了旋翼飞行器的稳定性以 及灵活性； 

3、本实用新型的支撑臂可以折叠，方便携带和运输。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型： 

图1为本实用新型一实施例的结构示意图； 

图2为本实用新型一实施例的结构示意图； 

图3为图1所示实施例的折叠状态示意图； 

图4为图2所示实施例的折叠状态示意图。 

其中，图1以及图2中的箭头代表旋翼的旋转方向。 

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 

如图1以及如图2所示，一种八轴旋翼飞行器，包括飞行控制器10、支撑架20以及由马达驱动的八个旋翼30。支撑架20设于飞行控制器10上，八个旋翼30设于支撑架20上，并均匀分布于飞行控制器10周围。由于具有八个旋翼，提高了旋翼飞行器的稳定性以及灵活性。 

八轴旋翼飞行器可以采用既轻便强度又较高的碳纤维复合材料，使飞行器重量变轻同时又有很高的承载能力。 

飞行控制器10控制八个旋翼的旋转速度以及方向，可控制八轴旋翼飞行器的升降、前进、后退、向左以及向右动作，进一步提高了旋翼飞行器的稳定性以及灵活性。 

飞行控制器内10可设置电子罗盘以及陀螺仪，能为旋翼飞行器提供足够的安全保障，同时，也可以设置摄像头，为无人侦察和救援提供帮助。 

具体地，当各旋翼30的旋转方向如图1以及图2所示时，且各旋翼30的转速相同，同时增加各旋翼30转速，飞行器就升空；反之，同时减慢各旋翼30转速，旋翼飞行器就降落。 

当各旋翼30的旋转方向如图1以及图2所示时，通过飞行控制器10控制各旋翼30的转速，从而得到不同旋转速度的旋翼30，这样便能实现旋翼飞行器的前进、后退、向左、向右等飞行操作。 

具体地，如图1所示，支撑架20包括对应八个旋翼30的八个支撑臂21，所述八个支撑臂21均匀固定于飞行控制器10上，呈米字形。 

为了方便携带和运输，八个支撑臂21分别与飞行控制器10铰接，使八轴旋翼飞行器可 以折叠，这样大大节省了空间，并且可以起到保护飞行器的作用；折叠后的状态请参考附图3。