[实用新型]自行走管道内装备的上坡安全保障车

权利要求书

1.一种自行走管道内装备的上坡安全保障车，其特征在于：所述上坡安全保障车包括车架、驱动轮和爪，所述车架上布置3个驱动轮和3个爪，径向分布为3个驱动轮和3个爪均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；所述爪安装在连杆一端，所述连杆的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述连杆的另一端安装在车架上，所述第二回转轴与车架之间的连杆上安装弹簧；

所述滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，所述电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆的动端与所述滑套联动。

2.如权利要求1所述的自行走管道内装备的上坡安全保障车，其特征在于：从轴向上看，驱动轮与爪的夹角为60°。

3.如权利要求1或2的自行走管道内装备的上坡安全保障车，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机和同步带传动机构，所述步进电机安装在驱动轮支撑臂上，所述步进电机的输出轴上安装主动同步轮，所述主动同步轮通过同步带与被动同步轮连接，所述被动同步轮安装在所述驱动轮的轮轴上。

4.如权利要求1或2的自行走管道内装备的上坡安全保障车，其特征在于：所述车架上安装接近开关，所述接近开关与连杆上的触发端配合。

5.如权利要求1或2的自行走管道内装备的上坡安全保障车，其特征在于：所述车架内安装卷扬机，所述卷扬机上设有钢索，所述卷烟机与伺服电机连接。