[实用新型]数控穿壁焊设备用的焊头旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于蓄电池生产技术领域，涉及到蓄电池生产过程中用的数控穿壁焊设备，特别是穿壁焊设备中的焊接加工机构。

背景技术

目前的蓄电池生产过程中，由于蓄电池的盖体与盒体需要密封焊接，而蓄电池的盒体内部的隔板为“中”字结构，即两列三排共可以盛放6块蓄电池，因此焊头在夹持焊接时需要有三个方位的动作，现有技术一般采用三组焊头，每组焊头的夹持角度是固定的，根据程序的编排，三组焊头依次进行焊接。而采用三组焊头，势必要增加成本，而且在穿壁焊设备上占用的空间大，使得设备的占地空间也较大。而最关键的是成本上的增加，焊头是此设备上的最核心技术，如果用一组焊头就能够完成目前三组焊头的功能，是本领域技术人员要解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决降低穿壁焊设备的成本问题，设计了一种新式的焊接加工机构，用一组焊头代替了目前三组焊头的结构，同时增加了旋转机构，可以使焊头在工作过程中，根据需要调整焊接角度。

本实用新型为实现目的采用的技术方案是，数控穿壁焊设备用的焊头旋转机构，包括：悬挂支架、在悬挂支架上设置的升降气缸、以及在升降气缸下端头设置的焊头总成与焊头，关键是：在升降气缸与焊头总成之间增设旋转传动机构，旋转传动机构与焊头总成固定连接，借助步进电机的驱动具有旋转自由度。

所述的旋转传动机构包括与升降气缸形成转动配合的大齿轮，与大齿轮配套的压力轴承，大齿轮与步进电机输出主轴上的小齿轮啮合连接。

所述的悬挂支架下端面设置水平滑动支架。

本实用新型的有益效果是，用一组焊头实现了现有技术三组焊头的功能，成本低廉，通过加工程序的控制，工作效率与原来相比提高近50％，经济效益也随之明显提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是蓄电池盒体在焊接加工时的焊接点顺序实施例。

1代表悬挂支架，2代表升降气缸，3代表焊头总成，4代表焊头，5代表步进电机，6代表大齿轮，7代表压力轴承，8代表小齿轮，9代表水平滑动支架，10代表蓄电池盒体。

具体实施方式

数控穿壁焊设备用的焊头旋转机构，包括：悬挂支架1、在悬挂支架1上设置的升降气缸2、以及在升降气缸2下端头设置的焊头总成3与焊头4，关键是：在升降气缸2与焊头总成3之间增设旋转传动机构，旋转传动机构与焊头总成3固定连接，借助步进电机5的驱动具有旋转自由度。

所述的旋转传动机构包括与升降气缸2形成转动配合的大齿轮6，与大齿轮6配套的压力轴承7，大齿轮6与步进电机5输出主轴上的小齿轮8啮合连接。

所述的悬挂支架1下端面设置水平滑动支架9。

本实用新型在具体实施时，采用步进电机5驱动旋转传动机构，由于焊头4上的两个夹持点的角度是固定的，如果想转动90°的话必须采用旋转结构，而旋转机构就是通过步进电机5上的小齿轮8带动大齿轮6，而大齿轮6通过压力轴承7与焊头总成3连接，这样焊头定位块3也就跟着大齿轮6一起旋转90°。我们为了进一步提高工作效率，工作台上的蓄电池盒体10定位后不需要位置调整，需要改变焊接加工位置时，是通过旋转机构进行改变加工角度。而且根据程序的控制，焊接点的顺序可以随意调整，非常方便。

参看图2，蓄电池盒体10在需要焊接加工时，先焊接A点，再焊E点，焊D点，焊C点，然后旋转90°后焊接B点，然后复位。这样我们就实现了用一组焊头完成整个的加工过程。相比现有技术的三组焊头，成本低廉，而且工作效率与原来相比提高了近50％。