[实用新型]一种可实现大角度转向的等长双横臂悬架轮边驱动装置

权利要求书

1.一种可实现大角度转向的等长双横臂悬架轮边驱动装置，包括等长双横臂悬架、驱动电机、转向电机、可变节圆的带轮、驱动带、转向带、驱动带轮、转向带轮、小锥齿轮、大锥齿轮、主销、桥壳、制动钳和车轮等，其特征在于：上横臂的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过球铰与主销上端连接，下横臂的一端通过旋转副与车架铰接，另一端通过球铰与主销下端连接，主销和上、下横臂以及上、下横臂与车架铰接点的连线构成一个平行四边形。 

2.如权利要求1所述的可实现大角度转向的等长双横臂悬架轮边驱动装置，其特征在于：所述驱动电机和转向电机均安装于上、下横臂与车架铰接点的连线上且固结于车架上。 

3.如权利要求1所述的可实现大角度转向的等长双横臂悬架轮边驱动装置，其特征在于：所述驱动电机输出轴通过平键与可变节圆的带轮固定连接，将动力传递至可变节圆的带轮，可变节圆的带轮通过驱动带将动力传递至驱动带轮，驱动带轮通过带有外花键的套筒与小锥齿轮固定连接，从而将动力传递至小锥齿轮，小锥齿轮通过齿轮传动，将动力传递至大锥齿轮，大锥齿轮通过平键与传动半轴连接，从而驱动车轮转动。 

4.如权利要求1所述的可实现大角度转向的等长双横臂悬架轮边驱动装置，其特征在于：所述转向电机输出轴通过平键与可变节圆的带轮固定连接，将动力传递至可变节圆的带轮，可变节圆的带轮通过转向带将动力传递至转向带轮，转向带轮通过平键与主销固定连接，带动主销转动，主销带动车轮转向，从而实现汽车的转向。 

5.如权利要求3所述的可实现大角度转向的等长双横臂悬架轮边驱动装置，其特征在于：所述驱动带轮通过带有外花键的套筒与小锥齿轮连接，并通过套筒上的凸台实现轴向定位，并由锁紧螺母锁紧，套筒通过滚动轴承与主销连接，滚动轴承通过主销上的凸台实现轴向定位，并由锁紧螺母锁紧。 

6.如权利要求1所述的可实现大角度转向的等长双横臂悬架轮边驱动装置，其特征在于：所述制动钳卡在大锥齿轮上，大锥齿轮兼起制动盘的作用。