[实用新型]一种IMD片材的自动化装模治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及IMD片材成型设备领域技术，尤其是指一种IMD片材的自动化装模治具。 

背景技术

IMD（In Mold Decoration）技术是目前国际风行的表面装饰技术，利用表面硬化的IMD片材、中间印刷图案层、背面注塑层、油墨位于其间，可使产品表面更为耐磨而避免被刮花，并可长期保持颜色的鲜明不易退色。 

目前，IMD片材的生产为半自动化模式，其中，IMD生产的料件和成品的输送均是通过人工推动运料台车完成。当生产制造时，每个IMD成型模具旁均需安排多位作业员，第一作业员由该运料台车上取出料件，并人工实施料件的上料。IMD成型模具注塑成型出IMD片材成品后，工作人员再将成型后的半成品送到运料台车上，然后推动运料台车至下一位作业员，由下一位作业员实施后续制作过程。 

此方式的IMD片材生产是最广泛也是最常见的工厂配置方式，然而，这种生产自动化程度低，生产效率低下。另外，所需的作业人员多，非常不利于生产成本的降低，而且作业人员多也会造成工厂有限空间的拥挤，很容易造成生产的混乱，不利于生产整洁性。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种IMD片材的自动化装模治具，其实现IMD片材注塑成型的自动进料和出料，使用安全可靠效率高，成本低，实现连续化生产，从而克服现有技术的不足。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案： 

一种IMD片材的自动化装模治具，包括IMD注塑模具以及用于自动送料及取料的机械手，该IMD注塑模具包括定模板和动模板，该定模板和动模板均为竖向设置，二者之间形成模腔，所述动模板上设置有第一模穴，定模板上对应设有第二模穴，该第一模穴和第二模穴左右正对；

所述机械手包括三维自由活动机构以及安装在该三维自由活动机构下端的自动吸取装置，所述自动吸取装置包括用于将IMD料件送至定模板的第一吸取机构，以及用于将注塑成型后的IMD片材从动模板取出的第二吸取机构，该第一吸取机构和第二吸取机构背向设置；所述第一吸取机构包括连接三维自由活动机构下端的第一固定板，平行于第一固定板设置的压板，抵于第一固定板与压板之间的复位弹簧、以及若干个安装在第一固定板上并伸出压板外的第一吸嘴；所述第二吸取机构包括连接在三维自由活动机构下端的第二固定板、以及若干个连接在第二固定板上的第二吸嘴；当自动吸取装置在三维自由活动机构带动伸入到IMD注塑模具的模腔时，该第一吸取机构正对定模板，该第二吸取机构正对动模板。

优选的，所述IMD注塑模具的侧旁具有一台用于对IMD料件及成型后的IMD片材进行自动传送的送料治具，该送料治具上具有上料工位A，所述机械手将该送料治具之上料工位A的IMD料件送入到模腔的动模板上以及将成型后的IMD片材成品回送到送料治具的上料工位A中。 

优选的，所述三维自由活动机构包括固定架、第一平移杆和第二平移杆，该第一平移杆可沿X轴方向移动地连接在固定架上，该第二平移杆可沿Y轴和Z轴两个方向移动地连接在第一平移杆上，所述自动吸取装置的第一吸取机构和第二吸取机构分别安装于该第二平移杆的两背对侧壁面上。 

优选的，所述自动吸取装置有两套，该两套自动吸取装置上下分布地设置在第二平移杆的下端。 

优选的，所述第一吸取机构的压板为方形结构，该压板的四个角落均对应设有一个第一吸嘴。 

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是为IMD注塑模具配设可三维自由运动的机械手，由于机械手包括三维自由活动机构和自动吸取装置，从而在三维自由活机构的带动下，该自动吸取装置可以沿X轴、Y轴和Z轴三个方向自由移动，快速准确地将工件送到IMD注塑模具的特定位置，实现IMD片材的自动进料和出料，这样以机械取代人力劳力，使生产更为安全轻松，节省作业员的数量和工时，有效降低生产成本，提高竞争力。并且，由于自动吸取装置包括第一吸取机构和第二吸取机构，该第一吸取机构正对IMD注塑模具的定模板、该第二吸取机构正对IMD注塑模具的动模板，藉此，在第一吸取机构将IMD料件送到定模板之第一模穴的同时，还可以将动模板之第二模穴中的IMD片材成品取出，从而实现进料和出实的连续自动化动作，生产效率成倍增长。 

还有，通过在IMD注塑模具的侧旁设置送料治具，实现IMD料件的自动送入和成型后的IMD片材的自动送出，使IMD片材的生产系统自动化程度更高，最大限度节省人力成本。