[实用新型]一种快速侧取式注塑机械手轻型滑座

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种快速侧取式注塑机械手轻型滑座。

背景技术

随着注塑工业的发展，注塑产品的成型周期变得越来越短，成型工艺也越来越复杂，这就对注塑机械手的速度和功能提出了更高的要求。原先侧取式机械手的运行周期多为6秒左右，而现在需要4秒甚至更短，以前采取的办法只能增大电机功率，但这又增加了成本和机构的体积。因此如何在不增大电机的情况下改善运行及响应性，成为必解课题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种快速侧取式注塑机械手轻型滑座，其结构刚性好、整体重量轻、动态响应快，很好的满足了侧取式机械手快速运行的要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种快速侧取式注塑机械手轻型滑座，滑座本体由底板、下连接板、两侧的侧板、前安装板和上连接板焊接而成，所述底板、下连接板、两侧侧板、前安装板和上连接板围合形成一个内部安装空间，所述内部安装空间用于安装电气及气动连接部件，整个滑座本体通过底板与伺服电机相连。

优选地，所述侧板上设置有多根加强筋条。

优选地，所述加强筋条焊接在所述侧板上。

优选地，所述加强筋条与所述侧板为一体成型的整体。

优选地，所述滑座本体采用高强度冷轧钢板制成。

优选地，在所述底板、下连接板、两侧的侧板、前安装板和上连接板上开设有减重孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型结构合理、重量轻、刚性好、动态响应快，很好的满足了侧取式机械手快速运行的要求。

2、所述侧板上设置有多根加强筋条。这样可以增强滑座本体的强度和刚度，使其能够适应侧取式机械手的快速运行。同时加强筋条可以通过焊接的方式与侧板连接，这样可以通过实际情况确定加强筋条的焊接数目以及焊接位置，使其能够更为合理科学的适应不同情况。另外，加强筋条也可以与所述侧板为一体成型，这样滑座本体的整体性更好，采用模具一体成型也有利于大批量定制生产。

3、材质的选择上，滑座本体采用高强度冷轧钢板制成，这样滑座本体的结构刚性好，经久耐用，使其更好地适应侧取式机械手的快速运行。

4、在所述底板、下连接板、两侧的侧板、前安装板和上连接板上开设有减重孔。这样，在保证滑座本体整体刚度要求的基础上，极尽可能的去除不必要的结构体积，使其整体重量轻、动态响应快，很好的满足了侧取式机械手快速运行的要求。

附图说明

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图中：1、底板；2、下连接板；3、筋板；4、侧板；5、前安装板；6、上连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

参阅图1和图2，提出本实用新型的一具体实施例，一种快速侧取式注塑机械手轻型滑座，滑座本体采用高强度冷轧钢板制成，所述滑座本体由底板1、下连接板2、两侧的侧板4、前安装板5和上连接板6焊接而成，所述底板1、下连接板2、两侧的侧板4、前安装板5和上连接板6围合形成一个内部安装空间，所述内部安装空间用于安装电气及气动连接部件，整个滑座本体通过底板1与伺服电机相连。本实用新型所述侧板4上设置有多根加强筋条3。所述加强筋条4焊接在所述侧板4上。

本实用新型在所述底板1、下连接板2、两侧的侧板4、前安装板5和上连接板6上开设有减重孔。减重孔的形状、数量和具体位置根据实际情况确定，在保证滑座本体整体刚度要求的基础上，极尽可能的去除不必要的结构体积，使其整体重量轻、动态响应快，很好的满足了侧取式机械手快速运行的要求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围内的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。