[实用新型]吸嘴

说明书

技术领域

本申请涉及安装在元件安装装置具有的安装头而用于吸附并保持元件的吸嘴。

背景技术

元件安装装置保持通过元件供给装置供给的元件，并将该元件安装在通过搬运装置而搬运到安装位置的电路基板上。并且，在该元件安装装置的主要部分即安装头上安装有用于吸附保持元件的吸嘴。该吸嘴构成为在吸附元件时及将元件向电路基板安装时避免对元件或电路基板等作用大的力，换言之，避免对元件给予大的冲击。具体而言，例如，也如下述专利文献记载的那样，包括：吸气通路的一端在前端开口的吸嘴主体；将该吸嘴主体保持为能够滑动的吸嘴主体保持体；对吸嘴主体朝向从吸嘴主体保持体离开的方向施力的弹性体。

以往的一般的吸嘴构成为为了吸附元件而进行吸引时，对吸嘴主体作用有该吸引产生的吸引力。因此，为了避免通过该吸引力导致吸嘴主体移动，弹性体被预先施加克服该吸引力的大小的力即固定载荷。其结果是，以往的吸嘴存在因该固定载荷而使比较大的力作用于元件的问题。为了应对这种情况，上述专利文献1记载的吸嘴构成为，在吸嘴主体保持体上形成的孔内收容吸嘴主体，从吸气通路隔断所述吸嘴主体保持体的孔的内部的比吸嘴主体的基端面靠内侧划分形成的空间，在该空间内配置弹性体。

专利文献

专利文献1：日本特开2002-239964号公报

实用新型内容

然而，这种结构的吸嘴中，收容弹性体的空间窄，该弹性体限定为能够配置在该狭窄的空间内的弹性体，例如，存在无法采用弹簧常数小的弹性体等问题。即，上述专利文献1所记载的吸嘴也很难说能够充分减少对元件造成的冲击。本实用新型鉴于这种实际情况而作出，其课题在于提供一种不会对元件造成冲击的吸嘴。

为了解决上述课题，本申请实用新型的吸嘴的特征在于，吸嘴主体保持体在吸嘴主体嵌入到筒部的内侧而使该吸嘴主体的前端部突出的状态下将该吸嘴主体保持成能够滑动，形成于吸嘴主体上的吸气通路与筒部的内周面相对并在吸嘴主体的侧面开口，吸嘴主体保持体具有：（a）吸气连通路，一端在筒部的内周面开口，且将吸嘴主体的吸气通路与设置在安装头上的吸气通路连通；（b）大气连通路，将筒部内侧的吸嘴主体的基端侧的空间与大气连通；并且，弹性体配置在吸嘴主体保持体的外侧。

本申请实用新型的吸嘴将吸嘴主体保持体的筒部内侧的比吸嘴主体的基端面靠内侧的空间与大气连通，并且从吸嘴主体的侧面吸气，因此不会对吸嘴主体作用进入筒部的方向的力，因此几乎不需要固定载荷。而且，本实用新型的吸嘴将弹性体配置在吸嘴主体保持体的外侧，因此该弹性体的设计的自由度高，例如，能够采用弹簧常数小的弹性体。因此，本实用新型的吸嘴同时具有这两个优点，由此在元件吸附及元件安装之际，当与元件抵接时，不仅能够减小因固定载荷而施加给元件的力，而且也能够减小由于与吸嘴主体的移动相伴的弹性体的收缩而施加给元件的力，在元件吸附动作的整体及元件安装动作的整体中能够减少施加给元件的力。

以下，例示了几个在本申请中认为能够申请专利的实用新型（以下，有时称为“可申请实用新型”）的方式，对它们进行说明。各方式以与技术方案同样地，区分成项，对各项标注编号，根据需要而引用其他项的编号的形式进行记载。这只不过是为了容易理解可申请实用新型，并不是将构成所述实用新型的结构要素的组合限定为以下的各项所记载的内容。即，可申请实用新型应该参照附随于各项的记载、实施例的记载等进行解释，在按照该解释的限制下，向各项的方式再附加其他的结构要素的方式、以及从各项的方式删除了某种结构要素的方式也能成为可申请实用新型的一方式。另外，在以下的各项中，（1）项相当于技术方案1，技术方案1中附加了（4）项所记载的技术特征的情况相当于技术方案2。

（1）一种吸嘴，安装在元件安装装置所具有的安装头上，用于吸附并保持元件，其特征在于，具备：

吸嘴主体，所述吸嘴主体的前端在吸附元件时与所述元件抵接，并且内部形成有一端在所述吸嘴主体的前端开口的吸气通路；

吸嘴主体保持体，具有筒部，在所述筒部的内侧嵌入所述吸嘴主体，在所述吸嘴主体的前端部突出的状态下以能够滑动的方式保持所述吸嘴主体；及

弹性体，朝使所述吸嘴主体从所述吸嘴主体保持体突出的方向对所述吸嘴主体施力；

形成于所述吸嘴主体上的吸气通路的另一端与所述筒部的内周面相对且在所述吸嘴主体的侧面开口；

所述吸嘴主体保持体具有：（a）吸气连通路，一端在所述筒部的内周面开口，并将所述吸嘴主体的吸气通路与设置在所述安装头上的吸气通路连通；及（b）大气连通路，将所述筒部内侧的所述吸嘴主体的基端侧的空间与大气连通；