[实用新型]一种用于铝液罐、钢水罐、熔铝炉的清渣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种用于铝液罐、钢水罐、熔铝炉的清渣装置金属铝的冶炼，铝制品的冶炼制造，黑色金属的冶炼，主要针对铝与黑色金属冶炼的罐体在作业完毕后内壁上残留的残渣。残渣包括液态金属凝固渣，金属氧化物渣，杂质残渣。

背景技术

国外：主要指以德国代表的欧洲市场。欧洲市场主要采用多维度机械人手臂，以多轴运动驱动机械臂终端刀头伸入罐体内部，对罐体内壁进行多角度刮渣作业。机械人手臂主要采用多轴控制，至少4个维度的运动来保证全方位无死角刮渣作业，同时操纵方式采用全自动控制。

国内：主要采用人工进入手工刮渣清渣作业，配备电动切割机和金属工具对内壁进行刮渣。

国外的机械人手臂刮渣装置因装置精密，线路复杂，需等待罐体工作完毕后冷却至常温后才可以进行作业，极大降低生产效率，在冷态下实施刮渣作业会因残渣与内壁耐材结合较紧密导致刮渣作业损坏耐材，同时采用精密电路控制，对操作人员的技术水平要求很高，设备成本方面也比较高昂。

国内的人工作业同样需要在冷态下实施作业，以保证人身安全，而在冷态下实施刮渣作业一样会使得内壁耐材被损坏。从工作效率、人员成本、人身安全、操作周期来说，人工作业的弊端同样非常多。

发明内容

本实用新型提出是一种铝液罐、钢水罐、熔铝炉清渣装置，其目的旨在实现热装刮渣作业，解决刮渣作业过程中工作效率低、有安全隐患、作业周期长，成本高等问题。

本实用新型的技术解决方案：其结构是包括导柱提升装置、固定杆、连接臂、旋转驱动装置、第一半齿轮联轴器、平行连杆机构、刮刀和清渣倾倒装置，其中导柱提升装置的顶端与固定杆做法兰连接，以保证导柱的垂直度；以滑动轴承和轴瓦配合的方式将连接臂连接在导柱提升装置的导柱上，连接臂的末端与旋转驱动装置采用厚法兰连接，旋转驱动装置伸出的驱动轴与平行连杆机构上端的轴通过第一半齿轮联轴器连接，刮刀通过间隙配合的铰链与平行连杆机构中的平行连杆连接在一起并座落在炉膛座子内，清渣倾倒装置通过第二半齿轮联轴器与炉膛座子外壁相接。

本实用新型的优点：1）制造简易设计巧妙，操作简便，维护方便，对于操作及维护人员的技术水平要求不高；2）解决了热装下残渣与内壁的结合不紧密，很容易被刮除以及冷态刮渣会损坏罐体内壁耐材、成本居高不下等问题，极大提高了工作效率：3）本装置在热状态（400℃左右）下工作，工作完毕的罐体的温度在运送至刮渣位时，罐内温度约为700℃，等待约10~20分钟即可进行刮渣作业，刮渣时间约为15分钟（根据实际工况有所不同），倾倒残渣的时间约为5分钟，总计一个作业周期时间40分钟左右；4）本装置在热状态下实施刮渣作业，残渣与耐材内壁的结合不紧密，同时对内壁喷洒刮渣粉，降低残渣的硬度，使得刮渣动作顺利，不会损伤内壁耐材；5）减少在岗人员：渣装置可在短时间内完成一个罐体的刮渣工作，操作人员只需要1~2个即可完成整个刮渣作业，降低了成本；6）制造成本比机械人手臂装置低的多，设备的后期维护及维修操作简单，可以极大节省维修成本；7）安全：本装置采用半自动控制，人工辅助控制，刮渣作业不需要人工直接干预，极大程度上预防了操作危险。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型使用时的结构示意图。

图中1是导柱提升装置，2是固定杆，3是连接臂，4是旋转驱动装置，5是第一半齿轮联轴器，6是平行连杆机构，7是刮刀，8是清渣倾倒装置，9是立柱底座，10是定心柱，11是销轴，12是支承座，13是中间扃轴，14是平行连杆，15是液压缸，16是液压缸接头，17是滑动轴承，18是滑动轴承体，19是导柱，20是第一摆线减速器，21是传动轴，22是面板，23是炉膛座子，24是第二半齿轮联轴器，25是大齿轮，26是大齿轮轴，27是小齿轮，28是轴承座，29是小齿轮轴，30是第三半齿轮联轴器，31是第二摆线减速器，32是机座。

具体实施方式