[实用新型]剪板机数控驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种剪板机数控驱动装置，尤其涉及驱动机构为曲柄—连杆—肘杆剪板机数控驱动装置。 

背景技术

剪板机是根据尺寸要求对板材进行切断加工的剪切设备，是各工业部门使用最广泛的材料剪断设备，主要用于剪裁各种尺寸金属板材的直线边缘，在制造领域具有广泛应用。数控剪板机是指用数字、文字和符号组成的数字指令来指挥驱动机构实现一台剪板机或多台剪板机设备动作控制的技术。 

目前，剪板机主运动的驱动方式，主要有液压、气动和机械三种。其中，液压剪板机存在的主要技术问题是：1、油液泄露造成环境污染；2、传动效率低，造成较大的能源浪费；3、泵、阀等液压元件价格较昂贵，维护较困难；4、大型液压剪板机需要液压泵具有较大的流量，同时也需要油箱具有较大的容积，造成系统体积庞大。气动剪板机存在的主要技术问题是：1、系统压强低，只能用于剪切力较小的场合；2、气体具有可压缩性，无法像液压剪板机那样采用同步回路，因而不能用于剪切宽度较大的场合。传统机械剪板机存在的主要技术问题是：1、自动化控制水平低；2、必须采用导轨对动刀架直线运动进行导向，对于大型剪板机势必造成导轨宽度过大结构复杂制造，增加了制造难度，提高了制造成本，且无法保证剪切精度。 

发明内容

本实用新型的目的是提供曲柄—连杆—肘杆剪板机数控驱动装置，以提高机械剪板机的剪切力、自动化控制水平，同时省略机械剪板机动刀架导向导轨，简化结构，提高剪板机剪切宽度和精度，提高其工作效率。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：曲柄—连杆—肘杆剪板机数控驱动装置，包括数控系统、电机、连接所述电机的传动机构、连接所述传动机构的增力机构、连接所述增力机构的上滑块及动刀架，所述传动机构包括曲柄连杆机构、所述增力机构包括肘杆机构，所述滑块设置在滑槽中，所述滑块固定设置在所述动刀架上；所述肘杆机构一端连接机身另一端连接所述滑块；所述曲柄连杆机构的曲柄连接所述电机的转子，所述曲柄连杆机构的连杆连接所述肘杆机构的中部。 

优选地，所述增力机构为肘杆机构包括第一肘杆、第二肘杆，所述第一肘杆一端连接机身另一端连接所述第二肘杆，所述第二肘杆另一端连接所述滑块。 

优选地，所述曲柄连杆机构包括所述曲柄、所述连杆，所述曲柄一端连接所述电机的转子另一端连接所述连杆，所述连杆另一端连接所述第一肘杆、第二肘杆连接处。 

优选地，所述电机和所述传动机构、增力机构对称设置有两组，所述数控系统控制所述电机的同步转动。 

上述方案中，所述数控系统为双轴联动数控系统，可以同步向两个电机发出电子信号，所述电机为伺服电机，利用伺服电机同步驱动左右两组传动机构，这样可以保证左右两肘杆的压力角相同，就可以保证同步性，其中电机的转速不是恒转速的，在进入工作行程内时其速度要相应减小，当进入回程时，以较大的加速度回程。 

本实用新型工作原理是：首先，数控系统发出指令，两个伺服电机同时同速转动，带动着曲柄连杆机构运动，压力角 变小，进行第一次力放大。同时，第一肘杆和第二肘杆受到连杆的推力作用，压力角也变小，此时进行第二次力放大作用，传动机构进行两次力放大作用后，由滑块带动上动刀架向下剪切工件。当剪切完工件后，数控系统向电机发出指令，带动曲柄连杆机构同时反转，拉动肘杆机构返程，同时由滑块带动上动刀架复位，完成一个工作过程。 

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点： 

1、由于本实用新型使用了数控系统、伺服电机和曲柄-连杆-肘杆增力机构，不仅能高精度地使传动机构同步，而且输出力也放大许多倍，可以较好的完成剪切工作，工作效率高。

2、由于本实用新型的传动机构成轴对称分布，使得动刀架受力均匀，剪切精度高。 

3、由于本实用新型采用的二轴联动曲柄同步方法，简化了结构，同时保证了动刀架左右驱动同步。不仅可以省略传统剪板机动刀架导向导轨，而且可大大提高剪切宽度和精度，提高其工作效率。 

附图说明

附图1为本实用新型实施例的示意图。 

以上附图中：1、数控系统；2、电机；3、曲柄；4、连杆；5、第一肘杆；6、第二肘杆；7、滑块；8、滑槽；9、动刀架。 

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述： 

实施例一：参见附图1所示。