[实用新型]一种采样全数字化电流型PID控制电路有效
| 申请号： | 201220368274.2 | 申请日： | 2012-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN202741891U | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 邱光;王巍;杨少军;王科海 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞凌实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/095 | 分类号： | B23K9/095 |
| 代理公司： | 广东星辰律师事务所 44263 | 代理人： | 丁敬伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 采样 数字化 电流 pid 控制电路 | ||
1.一种采样全数字化电流型PID控制电路，其特征在于，包括有一用于获取固定给定信号的编码器（1）和一用于获取电流采样反馈信号的电流采样单元（2），以及一用于将固定给定信号和电流采样反馈信号进行PID控制运算，得到占空比脉宽信号，并根据该占空比脉宽信号对焊接电流、电压、功率的数据进行变换处理，实现对焊机实际输出的控制的PID控制单元（3）。
2.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于：所述电流采样单元（2）包括有一用于对采样得到的尖峰电压进行吸收的TVS管（21），一用于对开关变压器原边电流信号进行采样的电流互感器（22），一用于对采样的电流信号进行全桥整流的全桥整流器（23），以及一用于对全桥整流后的电流信号进行取样并得到方波信号的取样电阻（24），且所述TVS管（21）、电流互感器（22）、全桥整流器（23）和取样电阻（24）依次导通连接。
3.根据权利要求2或3所述的控制电路，其特征在于：所述PID控制单元（3）为一单片机，包括有依次导通连接的PID控制算法器（31）、PWM控制寄存器（32）和PWM输出端口（33）。
4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于：所述PID控制单元（3）为型号为STM32F100C8T6单片机。
5.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于：本控制电路还包括有放大电路（4），所述放大电路（4）的输入端和输出端分别与所述PWM输出端口（33）和电焊机的驱动变压器导通连接。
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