[实用新型]一种用于惯性平台的随动框架

说明书

技术领域

本实用新型属于惯性导航技术领域，涉及一种用于惯性平台的随动框架。 

背景技术

平台框架式惯性稳定系统是发展成熟的产品，随着应用领域的扩展和新型传感器的使用，其稳定精度越来越高。以软磁合金为磁性能材料的高精度角度传感器（正余弦旋转变压器）在惯性平台随动框架组件中的应用，能过满足随动框架组件的输出角精度达到角秒级。但角度传感器使用的软磁合金其磁性能易受外来应力的影响，当传感器采用传统的硬连接与铝合金的支座零件装配后，在承受温度应力高温+80℃、低温-55℃后，其磁感应强度下降，感性输出电压下降约25%，严重影响了随动框架的输出角精度。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于惯性平台的随动框架，使其角度传感器的磁性能避免在温度变化中，因相邻零件变形而收到应力的影响，保证随动框架的输出角精度。 

本实用新型的技术方案为：一种用于惯性平台的随动框架，包括框架本体、角度传感器5、力矩电机4，其中框架本体包括内框2、外框3、大轴承1、小轴承6，所述角度传感器5与内框2、外框3之间通过硅橡胶层7进行柔性连接；大轴承1、小轴承6采用背靠背布置的支撑形式。 

本实用新型具有的有益效果：本实用新型用于惯性平台的随动框架，采用角度传感器与内外框通过硅橡胶层进行柔性连接，降低了角度传感器对温度的敏感性，保证了随动框架的输出角精度。 

附图说明

图1为本实用新型用于惯性平台的随动框架结构示意图； 

图2为本实用新型用于惯性平台的随动框架中，保证角度传感器装配同轴精度方法的示意图； 

其中，1-大轴承、2-内框、3-外框、4-力矩电机、5-角度传感器、6-小轴承、7-硅橡胶层、8-工艺螺钉、9-内框工艺螺孔。 

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。 

参见图1，一种用于惯性平台的随动框架，包括框架本体、角度传感器5、力矩电机4，其中框架本体包括内框2、外框3、大轴承1、小轴承6，所述角度传感器5与内框2、外框3之间通过硅橡胶层7进行柔性连接；大轴承1、小轴承6采用背靠背布置的支撑形式。 

所述硅橡胶层7厚度为0.2~0.5mm。内框2和外框3，为壁厚为1.5~2.0mm的铝合金零件。 

参见图2，本实用新型用于惯性平台的随动框架中，保证角度传感器装配同轴精度方法，通过内框工艺螺孔9和三个工艺螺钉8对角度传感器5与内框2之间的间隙进行调节，并在硅橡胶层7固化过程中保证间隙不变。 

本实用新型随动框架中角度传感器的装配具体操作工序如下： 

1.清洗：用丙酮清洗内框2内圆周面和角度传感器5转子外圆周面； 

2.涂胶：在内框2内圆周面和角度传感器5转子外圆周面均匀涂覆硅橡胶； 

3.装配：将角度传感器5转子装入内框2内圆，在内框工艺螺孔9上装配工艺螺钉8共三个； 

4.同轴调试：通过非接触测量设备测量角度传感器5转子内圆与内框2外圆之间的同轴度，当同轴度满足指标要求时，继续后续工序；否则，调整工艺螺钉8；再测量同轴度，直至同轴度满足指标要求。 

5.固化：将组件静置，按照硅橡胶固化要求进行固化； 

6.复测：分解工艺螺钉8，再在非接触测量设备上复测同轴度。 

实施例 

本实用新型的一种具体实施方式X型号惯性平台的方位随动框架中的角度传感器的装配工序如下： 

1.清洗：用丙酮清洗内框2内圆周面和角度传感器5转子外圆周面； 

2.涂胶：在内框2内圆周面和角度传感器5转子外圆周面均匀涂覆牌号为GD414的硅橡胶； 

3.装配：将角度传感器5转子装入内框2内圆，在内框工艺螺孔9上装配工艺螺钉8共三件； 

4.同轴调试：通过非接触测量设备测量角度传感器5转子内圆与内框2外圆之间的同轴度，当同轴度≯0.015时，继续后续工序；当同轴度＞0.015时，依据偏心实际情况调整三个工艺螺钉8；再测量同轴度，直至同轴度满足指标要求。 

5.固化：将组件常温静置二十四小时； 

6.复测：分解三个工艺螺钉8，再在非接触测量设备上复测同轴度。 

对X型号惯性平台的方位随动框架的角度传感器进行装配后，测试角度传感器的感应输出，未发现输出电压下降现象；该随动框架组装成惯性平台后，其方位偏角精度符合设计要求。