[实用新型]用于刨煤机的自动喷雾系统和刨煤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及刨煤机领域，具体而言，涉及一种用于刨煤机的自动喷雾系统和一种刨煤机。

背景技术

刨煤机是集采煤和运输于一体的采煤装备，广泛应用于薄煤层的开采。由于刨煤机的运行速度快，刨头破煤时刨齿和煤壁摩擦碰撞极易产生火花，破落的块煤降落时还会产生大量的煤尘。刨煤机的喷雾系统可以避免产生火花，同时降低工作面的煤尘以提高工作面的可视度，可见喷雾系统是刨煤机能够正常工作的保障。现在已有刨煤机在采煤过程中，一般都是支架喷雾系统和刮板输送机喷雾系统独立进行喷雾控制的，这样就需要有两套控制系统，不但增加了设备的故障点，而且还提高了设备成本。

因此，需要一种新的喷雾系统，通过一套控制系统集中控制支架喷雾系统和刮板输送机喷雾系统，能够减少设备的故障点，并降低设备成本。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述问题，提出了一种用于刨煤机的自动喷雾系统，通过一套控制系统集中控制支架喷雾系统和刮板输送机喷雾系统，能够减少设备的故障点，并降低设备成本。

有鉴于此，本实用新型提出了一种用于刨煤机的自动喷雾系统，包括：支架喷雾结构，刮板输送机喷雾结构和控制装置，其中，所述控制装置分别连接至所述支架喷雾结构和所述刮板输送机喷雾结构，以控制所述支架喷雾结构和所述刮板输送机喷雾结构进行喷雾。

在该技术方案中，通过一套控制装置集中控制支架喷雾结构和刮板输送机喷雾结构，减少了设备的故障点，而且还降低了设备成本。

在上述技术方案中，优选地，所述支架喷雾结构包括：支架喷雾器和连接至所述支架喷雾器的支架电磁喷雾阀；所述刮板输送机喷雾结构包括：刮板输送机喷雾器和连接至所述刮板输送机喷雾器的刮板输送机电磁喷雾阀；以及所述控制装置包括：支架控制器，分别连接至所述支架电磁喷雾阀和所述刮板输送机电磁喷雾阀，向所述支架电磁喷雾阀和/或所述刮板输送机电磁喷雾阀发送电控喷雾信号，以控制所述支架喷雾器和/或所述刮板输送机喷雾器进行喷雾。

在该技术方案中，可以采用电磁阀结构实现对喷雾器的控制，则通过支架控制器直接对电磁阀结构进行控制。

在上述任一技术方案中，优选地，所述支架喷雾结构包括：支架喷雾器和连接至所述支架喷雾器的支架液控喷雾阀；所述刮板输送机喷雾结构包括：刮板输送机喷雾器和连接至所述刮板输送机喷雾器的刮板输送机液控喷雾阀；以及所述控制装置包括：支架控制器和电液信号转换装置，所述支架控制器连接至所述电液信号转换装置，所述电液信号转换装置的一端连接至所述支架控制器，接收来自所述支架控制器的电控信号，并将所述电控信号转换为液控信号后，向分别连接至所述支架液控喷雾阀和/或所述刮板输送机液控喷雾阀的控制端输入相应的控制液，接收来自所述支架控制器的指令，以控制所述支架喷雾器和/或所述刮板输送机喷雾器进行喷雾。

在该技术方案中，可以采用液压阀结构实现对喷雾器的控制，那么控制器首先通过电液信号转换装置将电信号转换为液压信号，继而实现对液压阀结构的控制。

在上述任一技术方案中，优选地，所述电液信号转换装置包括电液换向阀。

在上述任一技术方案中，优选地，所述控制装置设置于所述刨煤机的支架上。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测装置，实时检测所述刨煤机的刨头在相对于所述刮板输送机上的实时位置；主控机，连接至所述控制装置和所述检测装置，对来自所述检测装置的实时位置信号进行分析处理，并向所述控制装置发送对应于所述实时位置信号的喷雾控制指令，以由所述控制装置对所述支架喷雾器和/或所述刮板输送机喷雾器进行喷雾控制。

在该技术方案中，检测装置检测刨头的实时位置，然后传输至主控机进行分析处理，主控机将分析处理后的数据传输至控制装置，进而对直接喷雾器和/或刮板输送机喷雾器进行喷雾控制。

在上述任一技术方案中，优选地，所述主控机通过CAN总线分别连接至所述控制装置和所述检测装置。

在上述任一技术方案中，优选地，所述检测装置包括：传感器和至少一个感应装置，其中，所述至少一个感应装置设置于所述刨煤机的链轮上，随着所述链轮传动，所述传感器设置于所述刨煤机的链轮箱内，在感应到所述感应装置经过时，向所述主控机发送感应信号；以及所述主控机根据所述感应信号、所述感应装置的总数量和所述链轮与刨链的运动关系，计算所述刨头对应于所述刮板输送机的实时位置。