[实用新型]智能清洁机器人的工作系统

说明书

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，特别涉及一种智能清洁机器人的工作系统。

背景技术

随着人民生活水平的日益提高，人们越来越不满足于用真空吸尘器来进行吸尘清扫工作，希望有更简单便捷省力环保的吸尘工作方式，因此，清扫机器人的问世受到了大家的普遍欢迎。清扫机器人是一种智能自动化吸尘器，它可以自动行走并同时对地面进行吸灰工作，取代了真空吸尘器必须有人操作才能吸尘的工作方式，自动对灰尘进行识别和清扫。

现有的清扫机器人通常是在底部设有吸尘口与尘桶连接，在充电座上设有驱动装置和吸灰通道，当机器人与充电座对接成功后，机器人底部的吸尘口与充电座的吸灰通道连接，当驱动装置工作时，可将机器人尘桶内的灰尘清除。由于尘桶连接了机器人底部的吸尘口，因而在灰尘清除时，会流失部分吸力，使灰尘的清除不彻底，影响了吸灰效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种智能清洁机器人的工作系统，在清洁尘桶时隔断风道与尘桶，气流仅能从尘桶过滤网端形成，从而提高除尘效率。

本实用新型的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种智能清洁机器人的工作系统包括：

基座，包括第一真空电机、集尘室和可伸缩吸管，集成室和可伸缩吸管相连接；

清洁机器人，包括第二真空电机、尘桶和风道，尘桶的进灰口通过风道连接清洁机器人底部的吸尘口，尘桶顶端还设有对应连接可伸缩吸管的排灰口，排灰口处设置一挡板，挡板具有两个工作位置，当清洁机器人与基座分离时，挡板处于第一工作位置，挡板关闭排灰口；当清洁机器人与基座对接后，可伸缩吸管通过排灰口进入尘桶，可伸缩吸管触发挡板运动，挡板处于隔断尘桶和风道的第二工作位置。

挡板通过铰链连接在排灰口的边缘处，铰链上设置复位弹簧。

尘桶上方设有尘桶上盖和尘桶上盖支架，尘桶上盖和尘桶上盖支架分别铰接连杆，尘桶上盖支架铰接在清洁机器人的壳体上，驱动电机驱动连杆运动。

进一步地，尘桶上盖支架与连杆的铰接处设置第一齿轮，驱动电机的输出端设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，驱动电机驱动第二齿轮转动使得第一齿轮对应转动，带动尘桶上盖运动。

也可以采用另一个方案：尘桶上盖支架与连杆的铰接处设置第一齿轮，驱动电机的输出端设有第二齿轮，驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过齿条使得第一齿轮对应转动，带动尘桶上盖运动。

尘桶上方设有尘桶上盖，尘桶上盖铰接在清洁机器人壳体上，尘桶上盖对应排灰口的位置设有吸尘孔，吸尘孔处设有盖板，驱动电机驱动盖板运动。

还可以采用另一个方案：驱动电机的输出端连接有第三齿轮，盖板上还设置有与第三齿轮啮合的齿条，驱动电机驱动第三齿轮使得齿条水平移动，带动盖板平移滑动。

也可以采用下述方案：驱动电机的输出端设有第四齿轮，所述盖板通过盖板旋转轴固定连接在尘桶上盖上，所述盖板旋转轴上设有第五齿轮，第四齿轮和第五齿轮相啮合，驱动电机驱动第四齿轮使得第五齿轮转动，带动盖板转动。

进一步地，尘桶朝向第二真空电机的一侧设有尘桶过滤网。

在本实用新型技术方案中，当智能清洁机器人回到可自动吸尘的基座上，尘桶上盖可以自动打开，可自动吸尘的基座中的可伸缩吸管从清洁机器人的上方进入尘桶，自动清洁尘桶；当智能清洁机器人不在可自动吸尘的基座上时，尘桶上盖还可以手动打开，用户能手动清洁尘桶。

当智能清洁机器人回到可自动吸尘的基座上，可自动吸尘的基座中的控制单元控制可伸缩吸管从尘桶上方的排灰口伸到尘桶的内部，自动清洁尘桶时，可伸缩吸管带动尘桶内部的挡板动作，挡板将尘桶与风道进风口分隔开。自动清洁尘桶时，气流仅由尘桶过滤网处进入到尘桶再到可伸缩吸管，有效避免部分气流从吸尘口风道进入尘桶再到可伸缩吸管，造成吸力流失，且由于气流仅从尘桶过滤网处进入到尘桶，可以有效清洁尘桶过滤网上的灰尘。当智能清洁机器人离开可自动吸尘的基座，可伸缩吸管没有插入到尘桶时，挡板处于将尘桶上的排灰口密封的位置，尘桶与风道进风口相连通。

附图说明

图1为本实用新型中的基座与清洁机器人对接后自动吸尘时示意图；

图2为本实用新型中的清洁机器人工作时示意图；

图3为本实用新型中的尘桶上盖手动打开时示意图；

图4为本实用新型中的尘桶上盖自动打开时示意图；

图5为本实用新型另一尘桶上盖自动打开机构示意图；

图6为本实用新型中的清洁机器人（盖板封闭吸尘孔）俯视图；