[实用新型]型管扭制机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及扭制机领域，尤其涉及一种型管扭制机。

背景技术

型管扭制机是用来将直的型管弯曲成设计好的空间形状的设备，现有技术的型管扭制机都是靠人工手动上料，然后手动操作折弯机构将型管按照设计折弯的，这种手工操作生产效率较低，产量少，而且因为是手工操作，所以产品的一致性较差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种生产效率高且生产出来的产品一致性好的型管扭制机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种型管扭制机，它包括支架、固定装置以及多个弯管装置，所述固定装置以及多个弯管装置均固定在支架上，它还送料装置，所述送料装置也固定支架上，且所述多个弯管装置以及送料装置上均设有动力装置。

所述的弯管装置包括第一固定架、第二固定架、安装轴、齿轮、齿条架、压轮、固定轮以及动力装置，所述安装轴上依次设有齿轮、第一固定架、第二固定架以及固定轮，所述安装轴一端与齿轮固定，所述安装轴另一端与固定轮固定，所述压轮与第二固定架铰接，所述齿条架带齿一端与齿轮配合，所述齿条架另一端与动力装置连接。

所述第一固定架上还设有用于推动第一固定架水平移动的动力装置，所述第二固定架上还设有用于带动第二固定架转动的动力装置。

所述的送料装置包括送料架以及机械手，所述送料架上设有可伸缩的第一限位块组、不可伸缩的第二限位块组以及可上下移动的挡板，所述第一限位块组下设有用于带动第一限位块组伸缩的动力装置，所述挡板上设有用于带动挡板上下移动的动力装置,所述机械手上设有用于带动机械手竖直移动以及带动机械手水平移动的动力装置。

所述动力装置为气缸。

采用以上机构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过送料装置自动送料，然后将需要加工的型管送到固定装置上固定住，然后多个弯管装置将型管按照设计要求弯折，最后取出弯折好的型管，这样不但节省了人工操作且提高了生产效率，而且因为不需要工人手动来折弯，所以产品的一致性较高。

附图说明

图1为本实用新型型管扭制机的结构示意图。

图2为本实用新型型管扭制机的弯管装置的结构示意图。

图3为本实用新型型管扭制机的弯管装置的剖视图。

图4为本实用新型型管扭制机的带弯管装置两个固定架带动力装置的结构示意图。

图5为本实用新型型管扭制机的送料装置的结构示意图。

如图所示：1、支架；2、弯管装置；3、送料装置；4、动力装置；5、第一固定架；6、第二固定架；7、安装轴；8、齿轮；9、齿条架；10、压轮；11、固定轮；12、送料架；13、机械手；14、第一限位块组；15、第二限位块组；16、挡板。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

如图所示：一种型管扭制机，它包括支架1、固定装置以及多个弯管装置2，所述固定装置以及多个弯管装置2均固定在支架上1，它还送料装置3，所述送料装置3也固定支架1上，且所述多个弯管装置2以及送料装置上均设有动力装置4。

所述的弯管装置2包括第一固定架5、第二固定架6、安装轴7、齿轮8、齿条架9、压轮10、固定轮11以及动力装置4，所述安装轴7上依次设有齿轮8、第一固定架5、第二固定架6以及固定轮11，所述安装轴7一端与齿轮8固定，所述安装轴7另一端与固定轮11固定，所述压轮10与第二固定架6铰接，所述齿条架9带齿一端与齿轮8配合，所述齿条架9另一端与动力装置4连接。

所述第一固定架5上还设有用于推动第一固定架5水平移动的动力装置4，所述第二固定架6上还设有用于带动第二固定架6转动的动力装置4。

所述的送料装置3包括送料架12以及机械手13，所述送料架12上设有可伸缩的第一限位块组14、不可伸缩的第二限位块组15以及可上下移动的挡板16，所述第一限位块组14下设有用于带动第一限位块组14伸缩的动力装置4，所述挡板16上设有用于带动挡板16上下移动的动力装置4,所述机械手13上设有用于带动机械手13竖直移动以及带动机械手13水平移动的动力装置4。

所述动力装置4为气缸。

所述的气缸均由PLC控制系统控制。

本实用新型的工作原理是：首先将很多准备好的直的型管放置在送料架12上，然后挡板16先向下移动，挡住型管，只留一根型管在挡板16下，然后机械手13就会抓住这根型管，通过横竖两个气缸将这根型管带到固定装置上，然后弯管装置2会水平移动到型管处，然后通过调节齿条架9来调节齿轮8，进而调节固定轮11，使得固定轮11紧靠在型管上，然后转动第二固定座，即带动压轮10压型管，这样就可以将型管弯成我们设计的形状了，而在机械手13抓起型管的同时第一限位块组14就会缩进去，然后那根型管就会滑到第二限位块组15处，之后第一限位块组再升起，再然后挡板16上升，则型管就会滑下来。