[实用新型]一种单驱动四轮转向机构

权利要求书

1.一种单驱动四轮转向机构，包括可转动地竖直定位在车架（9）前端的两个前转向转轴（6）、可转动地竖直铰接在车架后端的两个后转向转轴（7）以及分别一一安装在前转向转轴底端和后转向转轴底端的轮子；其特征在于：该转向机构还包括连接两个前转向转轴以实现两个前轮同向转动的前转向梯形机构，以及连接两个后转向转轴以实现两个后轮同向转动的后转向梯形机构，还包括一同时驱使前转向转轴和后转向转轴转动的直线驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种单驱动四轮转向机构，其特征在于：所述直线驱动机构包括一可沿着车架上的导轨直线滑动的齿条杆（3），该齿条杆的前端齿条与固定在前转向转轴上的前转向齿轮（1）啮合，该齿条杆的后端齿条则与固定在后转向转轴上的后转向齿轮（2）啮合，前转向转轴与后转向转轴的转动方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的一种单驱动四轮转向机构，其特征在于：所述前转向梯形机构中，两个前摆杆（11-1）的一端分别与两个前转向转轴一一固定，另有一前连杆（11）的两端分别与两个前摆杆的另一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种单驱动四轮转向机构，其特征在于：所述后转向梯形机构中，两个后摆杆（12-1）的一端分别与两个后转向转轴一一固定，另有一后连杆（12）的两端分别与两个后摆杆的另一端铰接。