[实用新型]用于智能货柜自动入货的入货装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流设备领域中用于货柜自动入货的入货装置。

背景技术

物流技术随着科学技术的发展，已经从人工物流逐渐发展为机械物流、自动化物流、集成和智能物流。智能货柜用于医药领域中也逐渐发展为一种自动存取药品的趋势，目前虽然也出现了一些用于存取药物的智能货柜技术，然而都是通过人二工扫描药品后手工存取，基本还不能说智能货柜，因而效率低下，而且由于人工存取存在一定误放、误取的风险，因此还不能真正满足市场需求。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中存在的不足，提供一种用于货柜自动入货的入货装置，其根据物品信息自动入货到指定的货柜中的货盒，实现了自动入货的需求，代替现有人工存取药品。

为实现本实用新型的上述目的，一种用于货柜自动入货的入货装置，其包括：

入货输送机，其包括步进电机；

设置在入货输送机的出口端并且传输方向与入货输送机的传输方向相垂直的分货输送机；

设置在分货输送机出口端的导向槽；

导向槽宽度调整机构，用于根据不同货品宽度调整导向槽的宽度以便入货；

其中，入货输送机依据控制指令控制步进电机而步进运动，运动停止的同时货输送机运动，把货品运至导向槽。

优选的，导向槽宽度调整机构包括：设置在分货输送机远离入货输送机一侧的导向挡板，所述导向挡板从分货输送机的入口端延伸到导向槽的出口端；调整电机，该调整电机通过一固定板固定在分货输送机或者导向槽上；L型调整板，其一侧板与所述导向挡板固定连接；一端与所述调整电机连接的调整丝杠；其中，在L型调整板的另一侧板上设有一螺纹孔，所述调整丝杠的另一端与所述螺纹孔配合，调整电机旋转带动调整丝杠旋转，从而带动所述导向挡板向左或者向右运动而调整导向槽的宽度。

优选的，导向槽宽度调整机构还包括：至少一个导向杆，其一端与所述固定板固定连接；其中，在L型调整板的另一侧板上还设至少一个光孔，所述至少一个导向杆的另一端插入到所述至少一个光孔中。

优选的，入货装置还包括：设置在入货输送机入口端的初始位置传感器以及设置在入货输送机出口端的终了位置传感器。

优选的，入货装置还包括：在入货输送机上入口端设有一限位定位块，其中，当终了位置传感器检测到限位定位块到达入货输送机得出口端时，入货输送机依据控制指令做相反运动，限位定位块返回到原点以加装货品。

优选的，入货装置还包括：一用于压在货品上面以保证货品在入货输送机传送运动过程中运动平稳的压货装置，所述压货装置设置入货输送机上。

优选的，所述压货装置包括：固定在入货输送机入口端的前支架；固定在入货输送机出口端的后支架；压杆，压杆前后端分别设有与压杆垂直的导向杆；其中，所述前支架、后支架分别设有上下延伸的纵向槽，导向杆伸入到纵向槽外，从而根据货品的高度调整压杆以便压在货品上面。

优选的，在后支架的上端这有一与入货输送机传送方向平行的板，在该板上设有一终了位置传感器。

优选的，在入货输送机入口端设有一启动按钮。

与现有技术相比，本实用新型可在无人工干预的情况下，通过预定的控制程序实现对货品的自动入货，大大提高了入货效率、入货准确率，而且不会发生货品混淆的问题。

附图说明

图1为本实用新型的入货装置的三维示意图；

图2为图1所示的入货装置的右视图；

图3为图1所示的入货装置的主视图；

具体实施方式

在该具体实施方式中，主要是以智能存售药系统中智能货柜的入货装置为例进行说明，当然也可以应用于其他领域中。

如图1-3所示为本实用新型的入货装置，其包括：通过步进电机4驱动的入货输送机1，设置在入货输送机的出口端并且传输方向与入货输送机的传输方向相垂直的分货输送机2；设置在分货输送机出口端的导向槽3。在入货输送机入口端设有一启动按钮18，当将货品，如药盒放置在入货输送机1的传送带上，入货输送机1依据控制指令控制步进电机而步进运动，将货品传送至分货输送机2上，在入货输送机1运动停止的同时货输送机运动，把货品通过导向槽3存放在智能货柜的指定的货盒中。