[实用新型]用于水下地形测绘的双通道高分辨率数字侧扫声纳系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及侧扫声纳系统的技术领域，具体是一种用于水下地形测绘的双通道高分辨率数字侧扫声纳系统。

背景技术

近年来随着人们对海洋开发和水下探测需求的不断提高，高分辨率测深侧扫声纳的研究越来越受到重视。如何提供一种高分辨率数字侧扫声纳系统，在复杂的声场环境中实施高分辨率的水下地形测绘，来获得探测区域高分辨率的地形图和地貌图，是本领域的技术难题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、能在探测区域获得高分辨率地形图和地貌图的用于水下地形测绘的双通道高分辨率数字侧扫声纳系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于水下地形测绘的双通道高分辨率数字侧扫声纳系统，包括：声纳控制单元，与该声纳控制单元相连的声纳舱、运动传感器和声速计，通过电缆与该声纳舱相连的左、右舷声纳阵。

所述声纳控制单元还连接有GPS定位系统、罗盘、监视器、打印机和绘图仪。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本实用新型的数字侧扫声纳系统分为干端和湿端两个部分，干端包括：声纳控制柜(声纳控制单元、直流电源和UPS电源等)、监视器、打印机、绘图仪、GPS定位系统和罗盘；湿端包括：声纳舱(声纳舱中包括声纳电子分机)，声纳阵安装支架，左、右舷声纳阵、运动传感器和声速计。实际应用中，声纳舱与干端部分共同放置在声纳控制室内，声纳阵和运动传感器安装在安装支架上置于水面下。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的的用于水下地形测绘的双通道高分辨率数字侧扫声纳系统的电路框图。

具体实施方式

见图1，本实施例的用于水下地形测绘的双通道高分辨率数字侧扫声纳系统，包括：声纳控制单元，与该声纳控制单元通过声纳数据线和控制数据线相连的声纳舱、运动传感器和声速计，通过电缆与该声纳舱相连的左、右舷声纳阵。

所述声纳控制单元还连接有GPS定位系统、罗盘、监视器、打印机和绘图仪。声纳舱与直流电源相连。使用时，所述的左、右舷声纳阵，运动传感器和声速计置于水面下方。

声纳阵由一条发射线阵和8条与发射线阵平行的接收线阵组成。左右舷声纳阵安装在载体的两侧，声纳阵的发射波束和接收波束在垂直于航迹方向上较宽，沿着航迹方向上较窄。在发射窄带信号条件下，通过海底回波到达多条接收线阵的相位差来估计回波到达声纳阵的方向，通过回波到达声纳阵的时延得到海底与声纳阵的距离，从而得到海底相对于声纳阵的深度和位置。并根据回波信号的强度来计算得到海底的地貌数据。与多波束测深声纳类似，一次发射可以得到垂直于航迹方向上一个条带的水深和地貌信息。然后匀速移动载体，系统不断发射、接收和处理，得到每个条带的水深和地貌信息，最后综合处理得到整个探测区域的水深和地貌结果。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。