[实用新型]一种基于双冗余控制器的推进控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶自动化技术领域，具体地说是一种基于双冗余控制器的推进控制系统。

背景技术

目前市场上提供的推进控制系统，多采用集中处理控制的方式，系统冗余性、稳定性不足，人机界面单一死板，系统功能扩展性较差，系统中，设备笨重，设备与设备之间的接线繁多，现场安装困难，电缆使用及调试成本较高，对工作人员的专业程度要求较高。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种基于双冗余控制器的推进控制系统，性能卓越、安全可靠、易于操作，稳定性、多适用性高。

为实现上述目的，设计一种基于双冗余控制器的推进控制系统，包括人机界面模块、调速手柄、主机调速模块、主机安全模块、主机接口模块、主机测速模块，其特征在于：人机界面模块及调速手柄通过网络线路分别连接主机调速模块、主机安全模块、主机接口模块及主机测速模块。

本实用新型同现有技术相比，系统的集成度、灵活性高，可作为独立的系统工作，也可以与其他系统相集成。模块化的产品结构可以保持产品较高的通用性的同时提高产品的多样化配置，大大降低设计成本和设计风险，提高产品的可靠性和设计质量。模块与模块之间只需要双冗余CAN总线连接，另外模块轻便、标准，便于安装、接线、调试。模块化的设计和丰富的图形化界面，使得安装简单、操作稳定、易于使用，可以实现对船用中、低速柴油机各种机型，以及船用推进器的全覆盖控制，也适用于带齿轮箱和变距桨的船舶推进装置。

附图说明

图1为系统总体结构图。

图2为本实用新型结构连接图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，人机界面模块及调速手柄通过网络线路分别连接主机调速模块、主机安全模块、主机接口模块及主机测速模块。

如图2所示，从上之下依次为驾驶室、集控室及机舱内的硬件分布，控制系统分驾驶室控制、集控室控制及机舱控制，三者中任一位置都可以实现推进控制，主机上的主机调速执行机构、主机安全传感器、主机控制传感器及主机测速传感器得到信号后，将信号通过网络线路分别传送给主机调速模块、主机安全模块、主机接口模块及主机测速模块中进行分析，得出的数据综合传输至人机界面显示给操作人员进行后续工作。

模块与模块间通过双冗余CAN总线连接。系统采用分布式模块化设计，系统集成度高，各模块“各司其职”，通过双冗余CAN总线实现模块间的信息交互。

分布式处理的模块化设计中，每个模块都一个独立的专业工控计算机，模块与模块间双重冗余CAN总线连接，某个模块故障不影响其他模块的正常运行。系统的稳定性、集成度、独立性强。

各个模块环境工作温度范围-15℃至70℃，环境保存温度为-15℃至70℃，最大湿度96%，各个模块带有自检功能，通过4G重力加速度测试，和各大船级社的认证。

各个模块安装位置灵活，可以安装在外部环境较好的驾驶室、集控室，也可以安装在环境相对恶劣的机舱，甚至是直接安装到主机本体上， 做到模块与测量传感器之间的距离尽可能近，大大节省了电缆，调试时间；模块重量大多在2kg以下，便于安装、拆卸。每个模块具有标准的连接接口和输入输出接口，便利了工程设计和现场接线、调试工作；

每个模块配置功能专业、有独特的软件设置，工程设计中，可以将某个模块或某些功能分配给一个团队，多个团队可以同时工作；调试时，可以按模块、功能分段调试，提高了工作效率；维修时，直接更换对应的模块即可；

可编译的图形化界面，可以为客户提供直观的图形化人机界面，同时可以为客户的定制特殊功能要求。目前市场上主要竞争对手都是采用点阵式LCD显示，显示内容有限，并且不够直观。

模块的不同组合能满足用户的多样性需求，易于产品的配置和变型设计。通过模块的不同组合，可以实现对船用中、低速柴油机各种机型，以及船用推进器的全覆盖控制。也适用于带齿轮箱和变距桨的船舶推进装置。

系统集成度、灵活性高，可以提供推进控制系统的全部功能，也可以提供推进控制系统的部分功能，如主机调速器功能、主机安保功能、主机遥控功能，并提供相应的输入输出接口。与其他系统接口灵活，可以是常用的NEMA 0183、Modbus串行通讯接口，或者普通的硬接线的输入输出接口，系统中增加对应的接口模块就可以实现功能。