[实用新型]一种基于丝杠的垂直传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种垂直升降机构，尤其涉及一种基于丝杠的垂直传动机构。 

背景技术

医疗设备，包括CT(计算机断层扫描)，PET-CT(正电子发射计算机断层扫描)，，直线加速器等均需要检查床来支撑病人，并且需要实现检查床的各个自由度的运动。对于床在垂直方向上的运动，希望所能达到的垂直运动行程尽量大，垂直机械驱动的机械误差尽量小。 

现有用于CT检查床的垂直升降机构主要通过丝杠驱动实现病床垂直运动，如图1所示，该垂直升降机构包括双剪刀结构的伸缩架30，两个伸缩架30中间通过固定轴31固定相连，伸缩架30包括设置在同一侧的两个固定脚9和两个活动脚8，两个固定脚9分别固定在床板1和底座10上，两个滑动脚8分别设置在床板1和底座10上的导轨7上，根据床板1的高低进行移动，使用电机5驱动齿轮箱4，通过齿轮箱4驱动丝杠螺母2，通过丝杠螺母2驱动丝杠3，丝杠3驱动床板1做垂直升降运动。该机构是可以实现CT或MR(核磁共振)所需的大行程要求，但是导轨7的运动间隙增加了结构的整体变形，降低了整体结构的刚性。此外，电机5安装在伸缩架30的双剪刀结构内部，存在空间太小不利于维修等缺点，同时也需要定制齿轮箱4和螺母套筒6，整套垂直驱动结构较为复杂，成本也较高。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于丝杠的垂直传动机构，结构简单，控制可靠，便于安装维护。 

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种基于丝杠的垂直传动机构，包括伸缩架和丝杆传动机构，其中，所述伸缩架为左右反向交叉设置的两个V型伸缩架，所述V型伸缩架上部开口端通过轴连接固定在床板上，下部开口端通过轴连接固定底座上，中间连接端通过水平放置的丝杆传动机构相连。 

进一步地，所述丝杆的一端和电机相连，另一端套连在与丝杆相匹配的丝杆螺 母内，所述齿轮箱和丝杆螺母分别设置在两个V型伸缩架的中间连接端。 

进一步地，所述丝杆的一端通过齿轮箱和电机相连。 

进一步地，所述电机竖直安装在齿轮箱上。 

进一步地，所述齿轮箱为蜗轮蜗杆齿轮箱。 

本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的基于丝杠的垂直传动机构，伸缩架为左右反向交叉设置的两个V型伸缩架，所述V型伸缩架开口端通过轴连接固定在床板和底座上，中间连接端通过水平放置的丝杆传动机构相连，V型伸缩架之间不需要轴连接，开口端不需要和导轨相连，简化了丝杠驱动结构的零部件设计，降低了成本并有利于提高整体结构的垂直钢性。此外，该结构同样能满足病床在垂直方向的大行程运动，垂直运动的力矩也稳定较为容易控制，电机可安装在V型伸缩架的一侧，有足够的空间方便维护人员进行维修调试工作，维修更容易。 

附图说明

图1为现有的基于丝杠的垂直传动机构结构示意图； 

图2为本实用新型的基于丝杠的垂直传动机构结构示意图； 

图3为本实用新型的另一种基于丝杠的垂直传动机构结构示意图。 

图中： 

1床板        2丝杠螺母        3丝杠 

4齿轮箱      5电机            6螺母套筒 

7导轨        8滑动脚          9固定脚 

10底座       30伸缩架         31固定轴 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。 

图2为本实用新型的基于丝杠的垂直传动机构结构示意图。 

请参见图2，本实用新型提供的基于丝杠的垂直传动机构包括左右反向交叉设置的两个V型伸缩架30，所述V型伸缩架30上部开口端通过轴连接固定在床板1上，下部开口端通过轴连接固定底座10上，省去了导轨连接，两个V型伸缩架30之间 也不再需要轴连接，中间连接端通过水平放置的丝杆传动机构相连，同样能满足病床在垂直方向的大行程运动，垂直运动的力矩也稳定较为容易控制。 

丝杆传动机构的具体连接如下：丝杆3的一端直接和电机5相连，或者通过齿轮箱4和电机5相连，另一端套连在与丝杆3相匹配的丝杆螺母2内，齿轮箱4和丝杆螺母2分别设置在两个V型伸缩架30的中间连接端。齿轮箱4优选为蜗轮蜗杆齿轮箱，电机5的位置可以根据维修的需要灵活设置，但是采用齿轮箱后，电机5最好竖直设置在齿轮箱上以便维修，如图3所示。因为此时床板1下降以后，两边会突出来，增加宽度；在这种情况下，如果还把电机5设置在水平位置上，则会更加的加大宽度，占用更大的空间。