[实用新型]机械控制落料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械控制落料机构。

背景技术

    目前很多机器上都会使用到落料机构，然而在一直线轨道内，当轨道内的物体在作自由落体下落时，如何实现控制单个或者需要数量的物体下落，其他同在轨道内的物体而无法下落， 目前尚未见实现该功能的装置。例如；铜币纪念币的制作过程中，当投入硬币后，需要有个控制原材料铜币单个下落进入压制部位的控制落料机构。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机械控制落料机构，成本低，结构简单，使用方便，使用时安全可靠。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

机械控制落料机构，包括用于控制轨道内的物体按设定的方式下落的控制机构，其特征在于：所述控制机构包括上控制机构和下控制机构，所述上控制机构和下控制机构与轨道垂直设置，通过垂直于轨道的伸缩运动来实现对轨道内物体的阻挡和放行下落。

所述上控制机构和下控制机构固定设置在与轨道平行的同一控制杆上；所述控制杆上端为可来回前后运动的自由端，控制杆下端设置有垂直于控制杆的固定杆，所述固定杆穿过控制杆下端的通孔与安装板平行设置，固定杆的两端固定在安装板上。

所述安装板上设置有控制机构伸入轨道内部的通孔，所述下控制机构为处于轨道宽度中间位置的单一挡杆，所述上控制机构伸入轨道内部形成一卡合部位，所述卡合部位为相互平行的处于轨道同一高度的两个支杆，所述支杆前端窄后端宽，所述卡合部位的前端内侧之间的距离小于物体的宽度，后端内侧之间的距离大于物体的宽度。

作为优选方案，所述控制杆上部设置有用于辅助控制杆运动轨迹的支架，所述支架固定在安装板上。

作为优选方案，所述机械控制落料机构设置有检测物体的感应装置。

作为优选方案，所述机械控制落料机构设置有控制控制杆前后运动的控制装置。

作为优选方案，所述机械控制落料机构设置有计数开关装置，包括计数开关支架；所述计数开关支架通过摇臂弹簧与控制杆上端连接。

作为优选方案，所述控制装置、感应装置和计数开关装置与电脑连接。

有益效果：本实用新型提供的机械控制落料机构，成本低，结构简单，使用方便，使用时安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为物体在轨道内下落的示意图；

图3为本实用新型中上控制机构的结构示意图；

图4-5为本实用新型使用时示意图。

图中：1上控制机构；2下控制机构；3控制杆；4固定杆；5安装板；6卡合部位；7支架；8计数开关支架；9摇臂弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1-2所示为一种机械控制落料机构，包括用于控制轨道内的物体按设定的方式下落的控制机构，该控制机构包括上控制机构1和下控制机构2，上控制机构1和下控制机构2与轨道垂直设置，通过垂直于轨道的伸缩运动来实现对轨道内物体的阻挡和放行下落；上控制机构1和下控制机构2固定设置在与轨道平行的同一控制杆3上；控制杆3上端为可来回前后运动的自由端，控制杆下端设置有垂直于控制杆的固定杆4，固定杆4穿过控制杆3下端的通孔与安装板5平行设置，固定杆4的两端固定在安装板5上；安装板5上设置有控制机构伸入轨道内部的通孔，下控制机构2为处于轨道宽度中间位置的单一挡杆，上控制机构伸入轨道内部形成一卡合部位6，如图3所示，卡合部位为相互平行的处于轨道同一高度的两个支杆，支杆前端窄后端宽，卡合部位6的前端内侧之间的距离小于物体的宽度，后端内侧之间的距离大于物体的宽度；控制杆3上部设置有用于辅助控制杆运动轨迹的支架7，支架7固定在安装板5上；机械控制落料机构设置有检测物体的感应装置（图中未标示）；机械控制落料机构设置有控制控制杆前后运动的控制装置（图中未标示）；机械控制落料机构设置有计数开关装置，包括计数开关支架8；计数开关支架通过摇臂弹簧9与控制杆3上端连接；控制装置、感应装置和计数开关装置与电脑连接。